某步进式冷床升降油缸的同步由同步马达来控制，但在使用过程中经常会出现严重不同步情况。在对液压原理分析的基础上，利用AMESim对其液压系统进行模拟，发现原设计存在缺陷。在负值负载的工况下同步马达接在进油侧同步效果会很差，尤其是载荷比较大且存在偏载的情况。根据分析结果对原理进行了修改，并做了模拟。按照新原理对冷床液压系统进行改造，实际同步情况良好，问题得到了解决。

针对双液四缸的注浆模式，设计了基于PLC的注浆控制器。提出了采用一个流量反馈信号调节双液流量及比例的PID控制算法。利用AMESim建立了液压回路和控制回路模型进行仿真，验证了该算法的稳定性及可靠性，并给出本控制器硬件和软件的实现方法。

介绍了一种新型后桥电控液压主动转向系统的组成及其工作特点。创新设计的集成式液压缸配合液压油路，提高了后桥转向的可靠性。经整车搭载验证，该系统符合设计要求，达到使用目的。

针对齿轮分流马达为核心的液压同步系统偏载，造成执行元件同步误差较大的问题，在齿轮分流马达各出油口分别接入单向顺序阀，并调节各顺序阀的开启压力相同，减小各出油口压力差，达到减小系统同步误差的目的。建立了基于AMESim的齿轮分流马达双缸同步系统仿真模型，对有、无顺序阀两种工况下不同偏载造成液压缸的压力脉动、流量变化、位移差、系统同步误差、热特性进行了对比分析。分析结果表明：单向顺序阀的接入，能够有效减小齿轮分流马达双缸同步系统的同步误差，保证系统的同步性。

根据射流盘处的结构和液流的实际运动情况，综合考虑射流过程中能量转化过程，提出了偏导射流放大器的二次射流模型，得到偏导射流阀前置级紊动射流的速度分布和时均动能变化，进一步研究了阀芯在中位条件下接收口的压力特性。结果表明了该模型具有合理性，为偏导射流阀的进一步研究提供了理论依据。

鉴于流体管道裂纹检测的不易，对一种利用管道内流体介质来驱动的新型管道机器人进行研究。该机器人可根据管道传输介质的流速、压力及摩擦负载的变化，实时对管道机器人的行进速度进行调控；构建了一套电机驱动锥阀的新型管道机器人泄流调速装置，并对其调速机理进行了分析，推导出影响机器人行进速度稳定性的负载和通流面积之间的关系。介绍了以压差和速度为反馈环节的双闭环速度调控机理，为流体压差驱动管道机器人速度调节和控制提供了一套新的解决方案。

为了快速诊断出翻车机液压系统故障产生的位置以及故障原因，提出了一种基于BP神经网络算法的翻车机液压系统故障诊断方法，在此基础上提出了大型液压系统故障诊断分块建模的原则。利用某公司C型转子式翻车机故障数据样本建立了整体、分块故障诊断BP神经网络模型，对比实验数据分析表明，采用分块建模原则建立的BP神经网络故障诊断模型对翻车机液压系统故障具有较高识别精度，对提高翻车机液压系统状态监测与故障诊断能力有较大实用价值和工程意义。

提出了以小包分解和粒子群优化的径向基神经网络（RBFNN）为基础的液压泵故障诊断方法。通过小波包分解对振动信号做降噪处理并提取相应的故障信号的特征能量值，将此特征能量值作为神经网络的输入，再采用粒子群算法对神经网络的数据中心和宽度、输出权值和阈值进行优化，并将其分别与基于传统神经网络和基于遗传算法优化的故障诊断方法进行对比分析。对比结果表明，该方法具有很好的诊断效果。

文章阐述了直接驱动舵机用直线力电机的工作原理，指出其驱动力可按驱动方向划分类型；从满足阀芯液动力、碎片剪切力的驱动需求角度给出了直线力电机驱动力设计原则，重点分析了对驱动力设计影响较大的碎片剪切力与流体流量、阀口大小之间的关系；利用ANSOFT软件建立了直线力电机的驱动力仿真模型，得到了驱动力与线圈匝数、电流大小、对中弹簧系数等参数之间的关系。

为提高油液混合动力系统挖掘机的节油效果及操控性能，对某21t油液混合动力挖掘机进行了参数匹配仿真研究。基于元件样本曲线及试验测试曲线，建立混合动力挖掘机数学模型和整机AMESim／Simulink联合仿真模型。根据动力源驱动结构、工作原理及负载特性，确定了释放策略。利用AMESim／Simulink联合仿真，分析不同辅助马达与蓄能器参数对燃油消耗量的影响，并依此确定系统匹配参数。仿真对比分析了参数匹配后的混合动力系统与原系统动臂油缸下降速度、发动机输出扭矩、燃油消耗量、燃油消耗率。结果表明，相对于原系统，节油率为12．5％，节油效果显著。