研究电液比例高低机控制系统,考虑阀控非对称缸系统正反向行程的非对称性、摩擦等因素,通过状态方程组形式建立了电液比例阀控非对称缸驱动高低机系统的非线性模型。在MATLAB/Simulink中采用模糊自适应PID控制方式,建立电液比例高低机模糊PID控制模型并进行仿真,结果与传统PID控制方式相比,能有效地改善高低机系统的动态特性,满足实际高低机控制特性。

比例电磁阀是自动变速器换挡回路的重要组成部件，它的特性影响到整个换挡回路的特性。采用Ansys Maxwell软件对比例电磁铁的磁场强度和电磁力特性进行仿真计算，并利用磁路分割法将比例电磁铁整体的磁路简化提高计算速度，以提高电磁力．电流特性曲线比例线性阶段的线性度为目标对该比例电磁铁进行结构优化。通过仿真验证对比，优化后比例电磁铁电磁力一电流特性曲线比例线性段线性度的方差较优化前有明显降低。

针对旋挖钻机卷扬系统发生多次失速故障，从现场反馈和卷扬系统液压原理入手，分析故障产生原因，利用卷扬系统的数学模型进行理论分析，并通过AMESim软件建立液压卷扬系统仿真模型验证理论分析，得出诱发失速的关键因素和参数。理论分析和仿真验证显示，卷扬负载急剧变化及马达提升侧单向溢流安全阀开启后无法关闭和下放侧补油不足都将引发卷扬系统失速，主阀稳态液动力是导致液压马达提升侧单向溢流安全阀开启后无法关闭的根本原因。根据仿真分析结果，液压马达提升侧单向溢流安全阀开启压力应大于该侧最大稳定压力的1．9倍。该研究为液压卷扬系统优化设计和故障诊断提供依据。

针对某俯仰液压系统为闭式系统的特点，以减小外部空气对油液的污染为目的，设计出一种采用外置蓄能器调节油箱内部压力的闭式油箱，同时对该闭式油箱的组成和工作原理进行了描述，对相关参数进行计算并进行了多次试验验证，试验结果表明该闭式油箱功能设置合理、参数计算准确，能够满足俯仰液压系统的使用要求，是一次成功的尝试。

液压抽油机以其较好的节能特性受到国内外采油工程技术人员的高度关注。随着液控技术的不断发展，各种形式的液压抽油机不断被推陈出新。针对近年来开发的基于二次调节技术并兼有重力势能回收特性的双井液压抽油机的动力单元机械特性展开建模和分析。采用梯形速度目标曲线分析文献中液压抽油机动力单元的机械特性，分析表明电机输出转矩突变点与活塞杆运行速度拐点同步，当其运行速度到达最大时，电机瞬时输出转矩到达峰值。模型为该型液压抽油机电机选型以及其他功率回收型液压抽油机机械特性分析提供参考。

为提高电液负载模拟器的跟踪精度，针对其存在的大量非线性特性和模型不确定性等问题，建立了系统非线性数学模型，基于传统的误差符号积分鲁棒控制方法，融合自适应控制的思想，设计了一种自适应误差符号积分鲁棒控制方法。该方法无需获知模型不确定性的确切界，其积分鲁棒增益的取值可在线调节，更好地克服了模型不确定性对系统的影响，在舵机运动干扰作用下实现了系统的渐近稳定性能。仿真对比结果验证了该控制方法的优良性能。

内曲线柱塞马达中柱塞受力导致滚柱与柱塞接触面之间发生硬性接触,造成摩擦磨损,降低了马达工作性能与使用寿命。为减小内曲线柱塞马达柱塞的磨损,在柱塞上开应力变形孔释放应力能量,达到减小变形的目的。利用ANSYS-Workbench进行仿真,得到柱塞滚柱面的变形分布,并分析了应力变形孔的宽度和位置对变形的影响。结果表明：应力变形孔可以改变柱塞应力分布,从而减小滚柱面关键部位的变形,并且随着应力变形孔宽度和位置的变化,滚柱面上不同位置的变形变化规律也有差异,因此存在着相对最优的宽度与位置。

以液压蓄能器为动力源、液压马达为执行元件的无人机液压弹射器的弹射过程为研究对象，运用功率键合图法建立了弹射过程的数学模型，利用仿真分析结合实验对该过程进行了详细的研究，得到了弹射过程中关键工作参数对弹射性能的影响，为弹射系统的研发与改进提供了重要依据。

基于混合控制策略，提出了一种液压主动悬架作动器；对混合控制策略进行理论分析，并建立混合控制策略和液压作动器的传递函数，分析液压系统控制力的实现过程；依据1／4车辆模型选取和设计液压元件；在AMESim软件中对液压系统的减振性能进行分析，并对液压主动作动器进行试制与试验。仿真与试验结果均证明设计的液压系统合理，能够满足主动减振的要求，为国内自主研发液压主动悬架提供了一定的参考价值。

设计负载敏感多路阀液压测试回路,建立以负载敏感多路阀为测试对象的测试系统。通过STM32单片机为核心的硬件电路,将压力、位移和流量等传感器采集所得数据进行处理;以LabVIEW为软件控制平台,通过高性能以太网芯片W5500,实现对阀数据的在线采集、输出、保存及打印。以某种农机专用且已知性能完好的负载敏感多路阀为测试对象,根据测试结果判断测试系统性能及被测负载敏感多路阀具体参数。系统测试结果表明,所设计测试系统稳定可靠,为多路阀测试系统研究提供一些有价值的参考。