针对延迟焦化工艺过程中焦化柴油焦粉的除去问题，设计了超声辅助反冲洗试验台。先用过滤器对配制的污油进行过滤，然后对过滤器内滤芯进行超声辅助反冲洗，通过测量压差来确定滤芯的反冲洗效果。同时分析反冲时间、超声波功率密度和超声时间等参数对滤芯清洗效果的影响。试验表明：超声辅助反冲洗方法能明显降低滤芯的压差，与无超声作用的滤芯反冲洗相比，滤芯清洗效果有明显的提升。在试验条件下，功率密度为1．6W／cm2、超声时间为15min、反冲时间为15min比较合适。

为提高电液位置伺服系统控制精度，以电液振动台为控制对象，针对电液伺服系统液压固有频率较低、阻尼比较小等特点，提出一种三状态反馈控制与前馈逆模型控制相结合的二自由度复合控制策略。利用加速度反馈和速度反馈分别提高位置闭环系统的液压动力机构的阻尼比和液压固有频率，以保证系统在稳定条件下拓展系统工作频率范围；前馈逆模型控制能够改善实验系统的动态响应特性，进一步拓展系统频宽，提高电液振动台波形复现精度。实验结果验证了提出的二自由度控制策略的有效性。

提出了一种基于变分模态分解（VMD）消噪和核模糊C均值（KFCM）聚类相结合的滚动轴承早期故障识别方法。首先提出一种通过综合运用泄漏能量和互相关系数函数确定VMD预设尺度数K的新方法，弥补了VMD方法通常按经验选取预设尺度数方法的不足；然后对振动信号进行VMD分解得到K个限带的内禀模态函数（BIMF）分量，利用归一化的自相关系数函数能量集中比大于0．9的原则确定含有噪声的BIMF分量，并剔除这些含噪BIMF分量，再将剩余的BIMF分量叠加进行信号重构，实现了信号的消噪；最后计算各样本重构信号的均方根值和归一化能量值得到二维特征向量样本集，并输入到KFCM聚类器进行故障诊断。利用实测轴承故障数据进行验证，结果表明与经验模态分解（EMD）方法相比，可以有效地实现滚动轴承早期故障诊断。

对双喷嘴挡板伺服阀进行全面建模，分别从力矩马达、衔铁挡板组件、滑阀3个部件进行数学建模。力矩马达数学建模考虑了永磁体漏磁、导磁元件磁阻、永磁体磁阻及工作气隙因素；衔铁挡板组件模型考虑了其平动和转动两个自由度；而滑阀的数学建模采用常规建模方式。同时引入其他模型与所建立的模型通过AMESim仿真进行对比分析，并且逐步分析了弹簧管刚度对位置伺服系统和变幅伺服系统的影响。

寿命预测和估计是机载液压系统健康管理的核心难点。综述了机载系统寿命预测与估计常用方法，针对长寿命机载系统不可能在出厂前给出准确寿命，提出动态数据更新的粒子滤波寿命估计方法。建立机载液压系统多场耦合作用下性能退化规律，将研制寿命试验的累积损伤表征在退化状态内部，实际飞行数据通过贝叶斯滤波动态更新到寿命估计模型中，考虑余度液压系统多退化状态增广，给出动态机栽液压系统寿命预测与估计方法，实现机载液压系统高精度寿命估计。

针对伺服阀控缸作动器测试平台的物理模型，基于液压伺服方程建立了测试平台的数学模型，找出了电液作动器输出位移与负载模拟器输出力的耦合关联，并基于速度同步控制原理设计了多余力补偿环节。搭建了测试平台的AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真模型和实验平台，进行了多余力抑制仿真和实验研究。结果表明：多余力补偿环节能够有效抑制多余力，提高负载模拟精度，测试平台数学模型、联合仿真模型准确度较高。

对人自然行走的步态运动规律进行了5个步态相位划分，并通过人体动作捕获试验获得行走过程中下肢髋关节和膝关节角度变化规律。结合髋关节与膝关节姿态运动规律建立膝关节外骨骼运动数学模型，从理论上分析负载携行系统的运动特性，给出位姿随动控制时的液压缸动态负载参考值。利用伺服阀对液压缸位移进行伺服控制。设计液压缸位移反馈PID控制律，实现携行系统在不同负重、不同位姿变化条件下人机耦合助力随动控制需求。通过重载携行试验表明：外骨骼能够实现50kg以上人机重载携行，试穿员具有明显的省力效果。

水液压比例／伺服阀是水液压驱动的自动化装备的核心元件，控制着执行元件的运动速度及方向。设计了一种新型旋转式水液压比例阀，介绍了其组成、工作原理及特点，建立了数学物理模型，对其动态特性，特别是频率响应特性进行了仿真研究。得出：适当减小阀芯半径以及阀芯与阀套的配合长度，或适当增加阀芯与阀套的间隙，可提高系统的稳定性及响应频率；力矩电机的转矩常数与转速常数的选择也会影响系统的稳定性与响应频率。

液压缸是工程机械中常用的执行元件，内泄漏是其常见的故障模式，将严重影响机械系统的工作效率和安全性，及时识别液压缸内泄漏能够保证液压缸的安全正常工作。通过小波分解提取液压缸进口压力信号特征，利用BP神经网络建立分类器，实现了对液压缸内泄漏的智能识别，分类准确率高，提高了液压缸内泄漏故障诊断的效率，为实现液压缸智能状态监控提供了基础。

以CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,分析柱塞泵结构原理与柱塞运动规律,建立 柱塞泵流量数学模型.利用MSC. EASY5软件搭建柱塞泵液压虚拟样机模型,进行流量仿真计算,与液 压试验台测试结果对比,验证模型的准确性.在此基础上,仿真计算不同斜盘倾角、不同内泄量情况下柱 塞泵流量特性曲线,仿真模拟结果与理论分析及实际情况基本一致.结果表明：应用EASY5软件可以准 确有效的实现柱塞泵建模和仿真,为进一步研究柱塞泵故障诊断提供参考,对复杂液压元件虚拟样机建 模具有借鉴意义.