在低速重载情况下,液压缸通常设置缓冲装置来避免活塞在行程末端撞击缸壁.针对缓冲过 程中各物理量对缓冲动态特性的影响,将该缓冲过程分为局部压力损失、锐缘节流和可变节流三个阶段.为 了准确描述各阶段之间的切换过程,建立数学模型及其切换标准,同时在考虑流场与活塞之间流固耦合效应 的条件下,运用Fluent软件动态分析了液压缸缓冲过程,将数值解与仿真解作对比分析.研究结果表明：解 析结果与数值仿真结果具有较好的一致性,末端间隙和外载荷对缓冲过程影响较为明显.

提出了一种油液多参量诊断方法,研究了污染因素对液压油介电常数、黏度和密度的影响,得 出40℃下3 个参数的使用阈值,并采用信息融合技术建立了油液综合品质诊断模型.试验结果表明,介电 常数、黏度、密度随温度变化规律明显, 3 个指标可从不同方面反映出液压油含水率、酸值的变化,可作为液 压油失效的判断依据.油液污染因素与多个参数关系的研究可保证监测信息的全面性和可靠性,为液压油 品质的多参量在线监测以及液压系统中机械元件的故障诊断提供了实验研究基础.

以750t履带起重机液压防后倾系统为例，基于多体动力学和虚拟仿真技术建立机液耦合模型，分析了在突然卸载时系统对主臂稳定性的影响及突然卸栽系数的变化规律。应用ADAMS和AMESim软件分别建立刚柔耦合模型和液压系统模型，并进行联合仿真。在不同起重量、不同工作角度工况下，分析该液压防后倾系统对臂架抗倾覆稳定性的作用，同时获得臂架系统的动态响应曲线。根据臂架突然卸载时的受力情况，计算突然卸载系数，并对比GB／T3811《起重机设计规范》以探讨突然卸载系数的变化规律，为履带起重机安全性能设计计算提供参考依据。

为实现对某型船用舵传动装置零件间隙、部件同轴度等因素造成的冲击振动特性的研究，构建了船用舵传动装置的缩比试验台架，并针对传动装置设计了关键零件间隙和部件同轴度可调的机械结构。基于振动特性试验对系统平稳性的要求，设计了试验台架液压驱动控制系统，通过仿真和试验研究，验证了液压驱动控制系统满足试验条件，可用于该装置的后期振动试验研究。

针对隔膜蓄能器提供较大瞬时流量以稳定系统压力的功用，以电控柴油机液压伺服系统隔膜蓄能器为研究对象，搭建了瞬时流量测试平台，建立了数学模型。基于AMESim软件平台建立了瞬时流量特性仿真模型进行仿真，并在测试系统上进行了瞬时流量试验，仿真与试验结果基本吻合。最后分析了蓄能器关键参数对瞬时流量特性的影响，其结果对于电控柴油机液压伺服系统的设计具有一定的指导意义。

根据弦线转子副理论齿廓不满足互为共扼条件但可始终在连心线上保持接触的特点提出用 理论齿廓的等距曲线作为实际齿廓即采用滚子隔离的新型弦线转子泵保证了每一瞬时只有一对轮齿接 触从根本上消除困油现象而且使接触面之间的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦大大减小了摩擦力.推导 出理论瞬时流量近似计算公式同时利用“数形结合”的方法说明该新型弦线转子泵瞬时流量近似恒定. 通过分析液压力和转子啮合对弦线转子产生的径向力并结合径向力的合成得出可以通过选择合理的转子 宽度和齿顶圆直径、缩小压油腔尺寸、液压平衡法三种方法有效的减小转子泵径向力为日后推广该泵进入 实用提供一定的理论参考.

针对煤矿井下液压支架系统液压冲击大的问题，设计了一款新型大流量高水基电液比例换向阀。介绍了所研制的电液比例换向阀的结构及工作原理，并利用AMESim仿真软件搭建了该阀的仿真模型。研究表明，在斜坡信号输入的情况下，该阀能实现正常换向且主阀口开口大小与输入信号成正比例趋势；在阶跃信号输入的情况下，验证了阀的稳定性并分析了阻尼孔和主阀芯末端锥度对阀性能的影响，发现设置合适的阻尼孔直径有利于提高阀的响应速度，合理选择主阀芯末端锥度大小可以提高阀的稳定性。

利用ADAMS软件虚拟样机技术，设计了液压驱动的四足仿生机器人单腿机械结构。通过分析四足哺乳类动物身体结构及运动特性，设计了仿生机器人的机械机构，确定了机器人腿部自由度配置，建立了仿真模型。根据动物的实际运动步态，规划并设计了静步态及对角小跑两种步态，进行了逆动力学仿真，得到关节等关键部位输出数据。在仿真实验的基础上，设计了液压作动器的关键参数及四足仿生机器人单腿机械结构。

针对海洋拖曳系统作业过程中缆长调整、拖曳及应急回收的特殊工况需求进行海洋拖曳绞 车液压系统设计与研究.结合不同工况特点和技术要求提出了海洋拖曳绞车液压系统方案;运用 AMESim软件进行建模仿真验证了方案的可行性.在此基础上以缆长调整工况为例分析了机械等效 转动惯量、可调节流阀开度、蓄能器以及考虑波浪因素对负载速度波动的影响.结果表明：适当增大机械 等效转动惯量和可调节流阀开度、增加蓄能器可以提高负载运动的平稳性;波浪力幅值和频率对负载速 度波动有较大的影响.

针对目前恒功率控制机构结构复杂、成本高、对油液污染敏感等问题，提出了一种新型的轴向柱塞泵恒功率控制机构。介绍了新型恒功率控制机构的原理，对控制机构的静态性能进行了分析。应用ADAMS和AMESim建立恒功率控制机构的仿真实验平台，通过联合仿真对新型恒功率控制机构的动态性能及其影响因素进行仿真研究。研究表明新型恒功率控制机构响应速度快，超调量小，控制压力可以对轴向柱塞泵的功率实现良好的控制；柱塞直径、控制杠杆臂长以及功率控制增益系数对机构的动态性能有重要影响。