对蓄能器辅助供油快进系统进行了定量分析，给出了蓄能器有效容积的计算依据，确定了蓄能器及压力继电器的压力，对该系统的设计和调试有一定的启示。

首先介绍了铝合金液压阀岛系统结构及其工作原理，分析了铝合金液压阀岛试验系统设计的要求并建立了相应的试验系统。在此基础上，进行了阀岛溢流阀的各项静态特性的测试试验，并对相关试验的结果进行分析研究。

该文叙述桥梁检测车功用，主要结构特点，作业过程中的影响稳定因素；简要介绍了国外同类车，作业过程中，用底盘的浮动支撑向刚性支撑的转换来保证作业安全的方法。针对国产汽车底盘钢板弹簧浮动支承特点，在桥梁车作业中，通过副梁的受力与变形分析，研究了采用液压缸支撑国产汽车底盘副梁的受力和变形，实现了国产汽车底盘浮动支撑和刚性支撑的转换，保证国产改装桥梁检测车的作业安全可靠性。

为了能够有效地分析气动隔振系统的动力学特性，进而了解其隔振性能，利用MATLAB软件对其进行了非线性仿真。首先，建立了气动隔振系统的动力学模型；然后，分析了气动隔振系统的数值分析算法；最后，进行了气动隔振系统的仿真分析。仿真结果表明，气动隔振系统具有较好的隔振性能，可以应用于对隔振要求较高的工程领域中。

该文提出了一种新型的液压动力元件一超磁致伸缩高频微小液压泵，它是由GMM驱动器和一个单柱塞泵两部分组成；并设计研制了超磁致伸缩高频微小液压泵的具体结构，介绍了其工作原理和性能特点。分析和计算了GMM高频微小泵的压力、流量、排量、功率和效率等重要基本性能参数。结果表明：超磁致伸缩材料高频微小液压泵具有响应速度快，精度高和易于微型化等优越的动态性能。为进一步的应用研究提供了设计和理论依据。

2D数字伺服阀的阀体部分采用伺服螺旋机构将阀芯的旋转运动转换为阀芯轴向运动，实现伺服阀液压功率放大，并利用步进电机驱动阀芯在一定的角度范围内运动实现电一机械信号的转换作用。为了保证步进电机作为电．机械转换器具有较高的响应速度和定位精度，应用DSP设计了一种嵌入式数字阀专用控制器，对其进行闭环伺服控制，保证对输入信号的连续快速跟踪，以该控制思想设计的电一机械转换器实现了对步进电机的控制，其频响达200Hz以上。为了获得2D数字伺服阀的性能，建立实验平台对阀的性能进行实验研究。实验结果表明，2D数字伺服阀具有良性的静态特性，其分辨率和滞环皆在1％以内，2D数字伺服阀同时还具有良好的动态特性，在幅值25％的最大阀开口的正弦输入信号下，对应-3dB频宽约为130Hz。

笔者设计了一种新型的开式结构的油箱，具有易清洗、易放油、散热快等优点，其结构设计具有新颖性和实用性。

介绍了液压系统提高阻尼比的方法，提出了可调液压阻尼器的电液控制系统。建立了该系统的数学模型，描述了系统阻尼比随液压流量压力系数变化的规律，分析了系统的主要性能参数对静动态特性的影响，以及系统的位置刚度和速度刚度因液压流量压力系数变化的规律。指出了系统阻尼比的变化会导致控制系统结构发生改变，系统的运动特性在合适的液压流量压力系数下会得到显著改善，实验结果证实了这一结论。

复杂的动态非线性摩擦力矩是影响液压转台低速性能的关键因素。为提高液压转台的低速性能，通过分析液压转台单框动态摩擦力矩特性，建立转台摩擦的LuGre模型基础上，提出用一种自适应鲁棒控制补偿液压转台动态摩擦。构造两个非线性观测器对液压转台LuGre摩擦状态进行精确估计，不连续投影映射方法提高参数自适应和摩擦状态估计的稳定性，鲁棒反馈项削弱估计误差和未确定非线性以确保控制系统的鲁棒性能。对液压转台外框的试验结果证明了该方法的正确性和优越性。

该文从波浪补偿技术的原理出发,提出了一种主动式波浪补偿系统方案,介绍了该系统的组成及工作原理,实现了波浪补偿控制系统的硬件设计。针对波浪运动具有非线性、时变等特点,采用模糊PID算法及预测进行补偿控制。将该波浪补偿装置加装于液压折臂式起重机构成原理样机,试验表明补偿效果良好,工作稳定可靠。