以液压马达驱动的无人机液压弹射系统为研究对象，给出了无人机弹射起飞和弹射后小车缓冲制动减速的工作原理。基于AMESim分别建立了无人机弹射起飞和小车缓冲制动减速仿真模型，分析了蓄能器最高蓄能压力、蓄能器体积、卷筒半径、插装阀通径、双向马达排量对无人机弹射起飞速度及位移的影响规律。研究了缓冲溢流阀开启压力对小车制动过程速度、位移和液压马达缓冲腔压力的影响规律，为无人机液压弹射系统的设计与优化提供指导。

为单体液压支柱三用阀试验设计一套自动装卸机构。通过一套减速机在计算机控制下实现三用阀的自动装卸。利用弹簧和丝杠补偿三用阀的2个螺纹副的螺距差，为三用阀试验设计液压控制系统，为实现自动控制三用阀的装卸，设计电气控制系统。用Pro／E对装卸机构进行三维建模并导入ANSYS仿真软件，利用ANSYS对其进行静力学分析并建立装卸机构的整体应力和位移云图。分析结果表明装卸机构的强度和变形量符合设计要求。通过外协加工和购买所需的零部件建立试验台样机，并且经过长期试验与测试证明样机对三用阀的装卸具有很高的成功率。

在对传统大型升降机构的液压节流回路进行分析的基础上，研究开发出一种大型液压升降机构的节流调速及节能回路，分别对该回路中节流调速回路及节能回路的特性进行分析，最终确定复合液压缸及调速阀的作用，可实现在负载变化的条件下，升降机构匀速下降，且其下降速度取决于调速阀阀口的过流面积，从而降低了升降机构对机构整体框架的冲击；通过复合液压缸与蓄能器的综合作用，实现了液压系统的节能。对液压系统进行实验验证，证明该液压系统下降速度平稳，符合液压升降机构工况实际应用需要。

研究了变转速输入和负载扰动下马达稳速输出控制方法。基于欧洲NEDC循环路况构建车辆行驶仿真模型、泵控马达数学模型以及负载数学模型，提出车载液压发电机泵控马达稳速输出控制策略，对系统进行仿真研究。结果表明在变转速输入和负载扰动下，加入转速补偿控制能够极大提高控制精度和鲁棒性。

以“畅通轮”尾端打捞为例，提出了沉船同步提升液压升沉补偿试验平台的结构，搭建了模拟沉船同步提升升沉补偿试验平台；针对其中的二自由度升沉补偿平台，对其进行了运动学反解，搭建了基于运动学控制的Simulink模型；结合阀控缸伺服控制系统实现了二自由度平台对波浪运动的模拟，并搭建了整个运动控制及升沉补偿控制系统的模型；通过ADAMS与MATLAB的联合仿真，验证了该二自由度平台升沉补偿控制系统的运动控制能力和动态响应能力，并对比补偿前后的升沉平台位移，证明了该系统良好的补偿特性。

针对负载敏感泵参数辨识问题，提出一种基于系统辨识和理论计算相结合的负载敏感泵参数计算方法。该方法首先使用阶跃响应辨识法根据变量泵阶跃信号测试数据辨识出负载敏感泵增益、固有频率和阻尼，然后结合变量泵设计公式确定变量缸等效质量、弹簧刚度及预紧力等参数。仿真结果表明，用该方法得到的变量泵参数能够真实再现变量泵各个工作状态特性。该方法对负载敏感系统建模分析和系统设计匹配具有重要意义。

安全、快速、高效的搬迁工艺对于现代化大型矿井的生产推进尤为重要，支架回撤吊车是搬迁工艺中用于完成液压支架撤离的大型设备。设计完成了支架回撤吊车的工作液压系统，包括吊运液压系统和摆动液压系统，并利用AMESim对液压系统进行了建模及仿真，得到了工作元件液压缸的输出特性和参数。结果表明，该液压系统能够很好的满足支架回撤吊车的使用性能要求。

针对冷连轧机液压AGC系统轧制力的精确设定问题，提出了一种基于差分进化算法优化支持向量机的轧制力精确设定方法。该方法在支持向量机预测模型的基础上，引入差分进化算法对支持向量机的训练参数进行优化，提高支持向量机的预测精度。之后，利用海量生产数据对支持向量机进行训练并进行轧制力偏差的预测，最后将预测结果用于修正轧制力模型设定计算值。通过预测结果和实际数据的对比表明，利用该方法能够有效地提高冷连轧机AGC系统轧制力的设定精度，使设定的相对误差从单纯模型计算的15％降到6％，为进一步提高冷连轧机的设定计算精度提供了一种有效可行的方法。

并联状态流．压互补同步回路通过采用多个液流通径较小的分流阀，在有效降低各支路流量及分流阀阀芯液动力的基础上，提高阀芯的调节灵敏度和流．压互补回路的同步精度。通过数学建模，运用MATLAB软件中的Simulink模块，搭建了恒流状态下的分流阀同步回路、流-压互补同步回路和并联状态流-压互补同步回路，研究了3种仿真回路的偏载状态下的运行特性，验证了并联状态流-压互补同步回路的同步精度较分流阀同步回路和流．压互补同步回路有显著提高，为该回路在实际工程中的应用提供了理论依据。

以液压型风力发电机组为研究对象，分析机组在低电压工况下的运行特性。结合低电压穿越要求，完善并分析液压型风力发电机组工作原理。建立电压跌落时风力机、定量泵一变量马达液压调速系统以及发电机的暂态数学模型。以数学模型为基础搭建MATLAB／Simulink仿真平台，并在不同跌落深度下分别对三相电压等幅跌落、两相对地短路故障和单相对地短路故障进行低电压运行特性仿真分析。研究结果揭示了不同故障下机组低电压运行的特性规律，其中电流过载与电磁转矩产生脉振是机组低电压运行的重要表征现象。研究工作将为该机型低电压穿越控制提供一定的理论基础和技术手段。