电液伺服阀测试台液压系统设计

　　电液伺服阀简称伺服阀，是一种精密液压元件。在伺服控制系统中，伺服阀既是信号转换元件，又是功率放大元件。伺服阀将伺服控制系统中的电气部分与液压部分连接起来，从而实现电液信号的转换与放大，对液压执行元件进行控制。伺服控制系统具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大和结构紧凑等优点。

　　在伺服阀出厂前和维修后进行性能测试是必不可少的环节。电液伺服阀测试台液压系统对压力稳定性要求很高，双向加载要方便，负载要恒定等。作者介绍一种电液伺服阀测试台液压系统的设计。

　　1 液压系统原理

　　液压系统的噪声主要来源于液压泵，同时，电机也是很大的干扰源。因此为保证操作人员有一个良好的工作环境，避免电机对测试台自动检测系统的干扰，电液伺服阀测试台采用测试台和泵源分开设计，二者间采用电缆和液压软管连接。

　　( 1) 压力脉动控制，系统超压限制伺服阀测试台的液压原理如图1 所示。

　　由于伺服阀对压力平稳性要求很高，因此为了降 低和吸收系统压力脉动，在液压泵出口设置了缓冲瓶和蓄能器。为了防止系统附件故障导致系统压力超压，在压力管路上设置了压力继电器和电磁溢流阀，当系统超压时，电磁溢流阀首先打开泄压; 如果压力进一步上升，则压力继电器发出信号，切断电机电源，保护整个液压系统。为了防止系统突然出现的未明故障损坏被测伺服阀或测试系统，电磁溢流阀上的电磁阀受控于紧急卸荷开关，当系统出现未明故障，按压紧急卸荷开关，液压系统卸荷。

　　( 2) 油液污染控制

　　伺服阀属于高精度液压元件，对油液污染特别敏感，因此测试系统主油路采用两级过滤，第一级过滤采用大容量的粗过滤器，第二级过滤采用高精度过滤器，满足伺服阀对油液污染的要求。同时，为了延长主油路过滤器的使用寿命，控制油箱污染程度，在加热散热回路中，又设置两级过滤，过滤器设置同主油路。

　　( 3) 输出压力调节和稳定

　　伺服阀属于高精度的精密液压元件，对压力稳定性要求较高，为此，测试系统除了采用缓冲瓶和蓄能器吸收压力脉动以外，采用两级调压机制，进一步提高系统压力稳定性。第一级调压采用闭环控制的比例溢流阀调节压力，具有压力稳定性好、压力漂移小的特点。为了进一步提高压力稳定性，在比例溢流阀后，设置了闭环控制的比例减压阀。减压阀的输出压力不受入油口压力脉动的影响，采用闭环控制后，压力的稳定精度进一步提高，完全满足了伺服阀对压力稳定性的要求。闭环控制的比例溢流阀和比例减压阀原理结构如图2 所示。