空心液压缸同步系统的设计建模及仿真

作者：陈振堂李昕涛来源：液压气动与密封日期：2020-04-02 人气：

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针对液压同步系统的特点,分析了同步控制方式和控制策略,设计了以空心液压缸为执行元件的双缸同步系统,建立了系统的数学模型,并采用PID控制算法对该系统进行了校正,利用MATLAB进行了理论仿真.结果表明该同步系统具有响应速度快,控制精度高的优点,其同步误差控制在1.5mm以内.

标签：同步 PID 液压缸

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