最小二乘法在Pt100参数修正中的应用
0引 言
工业铂电阻温度计稳定性好、可靠性高,广泛应用于-200~850℃的温度测量。我国 2011 年即将实施的工业铂电阻检定规程[1]中工业铂电阻的电阻-温度特性函数为
新、旧规程中,工业铂电阻的检定都是在 0℃和100 ℃展开的。采用对比法[2],根据温度系数α 和铂电阻在以上2个温度时的阻值与固定系数 CVD 方程之间的偏差判断其合格等级。因采用固定系数的CVD 方程以及温度校准点较少,降低了合格铂电阻的测量准确度。在实际应用中,可先在实验室用二等标准铂电阻校准单只工业铂电阻的电阻-温度特征参数,用校准得到的特征方程修正 CVD 方程[3-5],提高铂电阻的测温准确度。
1数学模型
采用四次多项式工业铂电阻的电阻-温度特征函数关系:
一共有 N(N≥5)个测量数据点,将 N 次测量结果改写为矢量形式:
该方程也称为正则方程。
当系数矩阵 XN受到很小的扰动 ΔX 时,若引起解向量w很大的变化,则称系数矩阵 XN是病态矩阵[10]。条件数就反映了扰动 ΔX 经系数矩阵的传播之后扩大为解向量的误差程度,是衡量线性方程数值稳定性的一个重要指标。式(6)中系数矩阵 XNTXN的条件数为
根据条件数的计算方法,计算正则方程的条件数Cond(XNTXN),其数量级在 105以上,故正则方程式是病态的,不能直接用式(6)求解特征参数的估计值。
2 特征参数求解
采用奇异值分解(SVD)求解最小二乘(LS)方程,可以有效地克服病态问题对解的影响。LS 的SVD解具有良好的性质:不管 XNTXN是否可逆,SVD解是满足目标函数值最小的可能解中模值最小的解。从数值稳定性来考虑,模值最小的解(SVD 解)一般是最好的解[9]。
奇异值分解定理[11]:总存在 2 个酉矩阵 V 和 U使得 XN可以分解为
其中,σ1,σ2,…,σw是数据矩阵 XN的奇异值,σ1≥σ2≥…≥σw≥0,w≤N。将式(8)带入正则方程,可以得到:
求得的特征参数是以总体误差平方和最小为原则,在评价修正特征参数对温度测量误差的结果时也应该遵循这个准则。
3实验方法及结果分析
校准系统装置由 1 台控温范围-100~300℃的恒温槽、二等标准铂电阻温度计、测温电桥组成。随机选取 3 只工业铂电阻温度计作为校准对象。
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