为进行多轴车辆电液全轮转向系统的研究,设计并建立了转向液压控制系统的数学模型;为提高全轮转向系统的响应性能,基于该模型,在Matlab和AMESim软件中对系统动力执行元件的阶跃响应特性进行了对比分析;结果表明元件响应时间快、位移大小满足转向传动机构运动情况;且两次仿真结果较为吻合,验证了所建立数学模型的正确性。

介绍了唐钢冷轧厂的三菱NMW-C1375F型闪光焊机控制系统的组成及其控制过程。该系统采用三菱Q3ACPU PLC和CC-Link现场总线技术。在连续闪光阶段通过控制顶锻缸的位置实现了对闪光曲线的控制。在焊后处理阶段根据板材的厚度调节刮削刀的参数实现对刮削的控制,从而得到高质量的焊头。该系统实现了焊接过程的全自动控制和故障处理功能。

由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。

以硅烷改性聚醚(MS)树脂、增塑剂、硅烷偶联剂、填料、防霉剂和催化剂为主要原材料,制备了一系列MS防霉密封胶,并研究了其防霉和物理性能。结果显示,Zinc Omadine、S+AM117、OIT-45均能显著提高MS密封胶的防霉性能,且防霉性随着防霉剂用量的增加而增强;S+AM117的抑菌效果和相容性更适合防霉MS密封胶体系,当其添加量为0.5%(质量分数)时,密封胶的物理力学性能达到JC/T 885—2016的25HM级别,同时防霉性能达到0级。

介绍作动器的结构组成,并对作动器工作原理进行分析。对旋转主动阀的配流过程进行分析,得到主动阀旋转过程中通流面积的变化规律。依据磁致伸缩材料输出特性以及旋转主动阀配流特性设计调频调速、调相调速及调幅调速3种方案对作动器输出流量进行调节。对比分析3种方案优缺点,并选择调幅调速作为作动器调速方案。基于调幅调速结合调相换向设计作动器位置控制方案,搭建测试平台进行实验验证。结果表明,所设计方案能够使作动器实现位移跟踪,跟踪幅值3 mm、频率4 Hz,正弦位移相对误差为0.87%。

为充分利用磁致伸缩材料的高频微位移特性,设计了一种基于主动阀配流的轴向双磁致伸缩泵驱动的电静液作动器(Dual Magnetostrictive Axial Plunger Pumps-based Electro-hydrostatic Actuator,DMAEHA)。磁致伸缩泵为整个作动系统提供驱动能源,由磁致伸缩材料驱动活塞实现吸、排油,具有高频、微流量的特性。设计了一种新型的主动配流阀,将磁致伸缩泵在高频下的吸入和排出的微量油液进行整流,进而获得大的流量输出,通过控制可以实现作动器的双向连续位移输出。实验结果表明:在驱动频率为180 Hz时,空载、300 N载荷条件下,作动器最大输出流量分别为2.7 L·min^-1与1.1 L·min^-1。

提出一种解决加大流量设计对低比转速泵叶轮进行水力设计易出现驼峰,轴功率易产生过载现象的直接优化设计方法,得到综合性能较好的叶轮.其优化设计方法：通过加大流量设计理论设计初始叶轮,将得到的初始叶轮个体与随机个体作为微遗传算法的初始群体中的染色体,并以效率、消除驼峰、气蚀余量最小为分目标函数建立多目标规划作为适应度,进行微遗传操作.最后,结合设计实例进行验证.研究结果表明,将微遗传算法和加大流量设计理论相结合,直接对叶轮进行优化的方法,提升了低比转速泵的综合性能.

为研究基于高速开关阀的液压缸位置控制问题,设计了基于高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的回路,并采用PWM驱动高速开关阀.建立了控制系统的Simulink离线仿真模型,采用基于卡尔曼滤波的PID控制算法完成液压缸的位置跟踪仿真.最后借助Ma... 展开更多

该文介绍了闪光焊机液压系统的组成及其工作原理，建立了闪光焊机液压系统的数学模型。提出了一种基于单神经元-参数自调节的控制模型，通过神经元控制和模糊控制并行结合，发挥两种智能控制方法的优势，实现闪光焊机顶锻液压系统的位置跟踪。

介绍了冷轧薄板中闪光对焊机的基本原理，对顶锻液压回路的硬件结构进行详细阐述，分析了以PLC控制为核心的液压控制系统，推导了增量式PID控制算式，并利用负反馈和PID控制器实现了对顶锻位置和闪光烧化速度的控制。生产实际表明，基于PID控制策略的液压控制系统能极大地降低工人劳动强度，并在系统故障时减小误动作，节省了维修时间。