为了减少汽车车门焊接路径的长度、提高车门的焊接效率,提出了基于多种群信息素自适应融合蚁群算法的焊接路径规划方法。对车门焊接路径规划问题进行了描述,并建立了其优化模型。将基本蚁群、蚁群系统、最大最小蚂蚁系统组成多种群算法,给出了基于信息熵的子群路径多样性度量方法和基于相对熵的子群间差异性度量方法,参考子群路径多样性自适应确定了子群交流时机,依据子群间差异性自适应确定了子群的交流和融合对象,从而提出了多种群信息素自适应融合蚁群算法。将多种群信息素自适应融合蚁群算法应用于车门焊接路径规划,并于文献[11]的自适应蚁群算法进行对比,这里所提的多种群信息素自适应融合蚁群算法规划路径的最优值、平均值和耗时均小于文献[11]的自适应蚁群算法,验证了多种群信息素自适应融合蚁群算法在车门焊接路径规...

针对某LED打标移送控制出现移动丢步、漏打和打标质量差等问题,为了实现进给控制的高响应、高精度和高稳定性的要求,提出了一种基于视觉引导的粗微进给控制方法。设计了一种采用步进电动机+滚珠丝杠(粗进给)+压电驱动(微进给)的复合结构控制系统,并构建了直线精密进给移送控制系统,解决了既要大位移的进给控制,又得保证打标的精确定位要求;采用视觉引导和图像处理技术相结合的前馈控制系统,完成了对支架图像参数匹配和实时位置检测,实现了50 mm范围内的定位精确达3.468×10^2μm。样机测试结果表明,LED晶片打标移送重复定位精度高,打标质量稳定,打标良品率达到99.3%的效果,具有很强的实用前景。

针对某公司电磁炉产品目前元器件温升不均衡的问题,采用温升余量均衡的方法,通过优化电磁灶底座的结构来改进风道的设计,再通过主回路关键元器件参数的优化降低发热量,最后对关键元器件的温升对比试验。实验数据表明,采用文中优化的风道和电路参数,在保证品质不下降的情况下节省了线盘的材料成本,并实现电磁炉产品温升总体均衡。

针对某玻屏生产中裂纹随机产生且无法控制的问题,提出一种改变凸模内冷结构的方案。基于模具传热分析的原理和方法,建立了冷却水在玻屏模具冷却腔内的流动换热模型及模具冷却腔内表面传热模型。通过对换热机制的研究和对玻屏模具冷却结构的分析,提出了一种玻屏模具冷却结构开槽和钻孔相结合的改进方案,并构建了Fluent分析模型。仿真结果表明:采用改进后的冷却结构,凸模开槽后使玻璃内侧壁长、短边的温度下降了30℃,凸模本身的温度下降了36℃;凸模钻孔后使玻璃内侧壁长、短边的温度下降了20℃,凸模本身的温度下降了23℃;并且温度梯度曲线在出现问题的内侧壁处变化趋于平缓,验证了改进后方案的可行性。

针对人工包装USB组件效率低和分装错误率高的问题,开发一套集识别、选择和分选于一体的智能分拣系统。提出一种改进的分拣算法,利用边缘曲线等价方法确定工件形状,通过多目标形心图像区域分割快算方法确定各组件中心,采用Harris角点检测算法获取旋转角度。构建分选识别相机和旋转纠偏相机相结合的双目视觉智慧分选和包装模式。结果表明:最大旋转角度误差为0.75°,最大质心偏差为0.68 mm,测试成功率达99.5%以上,所构建的智能分拣系统对USB组件不同摆放位置模板匹配的误差和抓取误判率均满足设计要求。研究结果为智能化设备研究提供了参考。