针对传统蚁群算法应用在机器人路径规划当中,容易出现搜索空间过大,容易陷入局部最优,搜索效率过低等缺陷,提出一种在传统蚁群算法基础上,加入伪随机因子,利用下一节点到目标节点的距离来修改期望启发函数,改变差路径信息素更新方式的算法(Improved ant colony algorithm based on grid model,IACA-GM),建立栅格环境模型进行模拟仿真,实验结果表明,IACA-GM算法有效地缩小了最优路径的搜索范围,减少了循环次数,加快了算法收敛速度,提高了机器人对最优路径的搜索效率。

针对传统液压机压制频次低、生产效率低的问题,设计一种可实现高频次压制的1000 kN快速液压机。利用AMESim软件搭建快速压机液压系统仿真模型,通过仿真分析研究1000 kN快速液压机的压制频次。介绍1000 kN快速液压机的机械结构组成和液压系统工作原理,利用AMESim软件搭建液压系统各子系统仿真模型并验证其正确性。完成液压系统仿真模型搭建,并对1000 kN快速压机连续2次压制过程进行动态特性仿真。结果表明:所设计的1000 kN快速液压机能够满足高频次压制要求。

LPL-0703A型全自动偏光片贴覆机在试生产过程中偏差超过0.200mm的企业标准。经过分析发现,偏差主要来源于偏光片校正、偏光片搬运、LCD校正及偏光片贴覆等4个环节。为进一步探究各个环节对贴覆精度的影响程度,以便有针对性地制订优化方案,设计了相应的实验分别测试和分析了各个环节偏差的大小和所占的比重。实验结果表明偏光片贴覆偏差和搬运偏差对贴覆机的综合精度影响较大,而偏光片和LCD校正偏差的影响甚微。由此,对贴覆机进行了优化,其综合偏差控制到0.200mm以内,满足了企业的使用要求。

针对传统的半自动LCM覆膜机工作效率低的问题,企业提出覆膜节拍为3.5 s/pcs的在线式全自动覆膜机的需求。在分析覆膜机核心技术指标的基础上,提出一种在线式全自动高速覆膜机的初步方案,并利用时序分析法,分别对覆膜机膜片供给侧和LCM供给侧的作业时间进行分析;然后,根据时序分析结果分别对膜片供给侧和LCM供给侧的结构进行优化,确保了两侧作业进度的一致性,最终确定的整机方案覆膜节拍可达3.0 s/pcs。依据该方案设计出了虚拟样机,并在与企业合作的项目研发中制造出了该款覆膜机,目前已成功地应用于企业的生产线,大大提高了生产效率和生产质量。

针对复合循环指令在车削加工中的重要性，分别对G71、G72、G73的程序格式、刀具路径进行了详细的说明与分析，总结了应用G71、G72、G73编程时的注意事项，并用实例进行了验证。结果表明：根据工件及毛坯的特征并结合复合循环指令自身的特点，合理选用G71、G72、G73进行零件的粗、精加工，是保证零件加工质量与效率的关键。

砂带深磨加工工艺是常用的高效磨削加工方式，但容易产生较高：的磨削温度苦磨削温度是影响磨削加工质量拍勺重要参数，确定砂带深磨过程中磨削热分布变化十分重要。采用试验方法研究了砂带深磨过程中磨削区的热分布变化规律。结果表明砂带磨削深磨加工具有较低的磨削温度，且磨削高温持续时间较长，其分布大致呈钝倒三角状。