本文通过实例给出用节距法测量平面度误差时,测量结果不确定度的相关计算方法,改进了通常按独立测量计算方法存在的问题,并给出了基于矩阵法的相关算法.

文章从实际应用出发,根据采油生产一线现场常用的两种油罐装油计算和计量的需要,基于数学积分原理,导出了2种典型油罐装油量的计算方法,根据不同罐型及不同含水算出了不同液面高度下的装油量换算表。经现场实际应用,表明计量结果准确可靠,较好地解决了生产实际问题,提高了单井罐计量的精度及罐车运输原油的计量精度,此方法可推广应用到其它领域的油罐装液量计量。

提出了一种引入He-Ne激光回馈的双光束干涉系统,并在理论和实验两方面进行了研究.实验中对系统中的干涉信号及激光器尾光功率变化同时进行探测.发现当干涉仪的主回馈镜移动时,激光器尾光信号是正弦形波形,而干涉仪输出的是以双峰为一个周期的信号,双峰中一峰总是高于另一峰,并且当主回馈镜移动方向改变时,同一周期中两峰出现的顺序也随之改变.对实验现象进行了理论分析,并模拟出干涉信号及激光自身功率的变化曲线.理论分析及模拟结果与实验结果完全吻合.讨论了利用发现的现象进行测量的可行性,所提出的测量方法易于实现.

采用有限元分析方法,对ZYWL-6000型矿用液压钻车中机械手进行了不同工况下的结构性能研究,得出了其手臂中段及外侧手爪的中部区域均是整个结构的薄弱部位,找到了其结构的变化规律,提出了机械手的结构改进措施,这对提高机械手的结构强度及使用寿命具有重要指导意义。

为提高车辆悬架的馈能效率,针对单筒减振器需要体积补偿的特点,提出一种基于直线馈能和滚珠丝杠馈能相结合的新型单筒复合馈能磁流变减振器的结构方案,并建立相应的力学模型和馈能模型。利用MATLAB进行虚拟台架试验,研究其力学特性。将模型引入1/4车二自由度悬架系统数学模型中,使用Simulink进行随机路面仿真试验。仿真结果表明:该悬架在天棚控制下,悬架动挠度和轮胎动载荷分别降低了44.4%、28.8%;相较于直线馈能磁流变减振器,复合馈能磁流变减振器

重载冗余机械臂具有动作灵活,载重大等特点,非常适合消防、地震救援等复杂现场。然而,现有机械臂控制方式存在控制难度大、硬件要求高、控制效果差等问题。目前,针对这些问题的有效控制方式是末端控制,对此,分析了两种面向机械臂末端进行速度控制的算法——梯度投影法和分解速率法。针对重载冗余机械臂进行数学建模,运用MATLAB对两种控制算法进行了仿真验证,并比较了两种算法的可操作性。分析结果表明,梯度投影法和分解速率法总体上都能较好

为研究核电站冷凝泵首级叶轮与导流壳内流瞬态特性,建立叶轮与导流壳的水体模型并进行了数值模拟,得到不同工况下扬程波动的曲线、叶轮受到的径向力矢量分布以及设计工况下叶轮与导流壳内压力脉动的时域和频域特性。计算结果表明大流量下的扬程振幅略高于小流量下的扬程振幅,当叶片出口掠经隔舌处时,扬程达到谷值,当叶片出口逐渐远离隔舌时,扬程达到峰值;从叶轮进口向叶轮出口压力脉动幅值递增;叶轮出口处,从叶片工作面向叶片背面压力脉动幅值递减,导流壳内部压力脉动主频接近叶频,导流壳隔舌附近的压力脉动振幅较大;叶轮在设计工况下径向力平均绝对值较小,且其指向大致与导流壳隔舌呈90°,当偏离设计工况时径向力产生明显的偏向。

针对商用车车架常用的管状横梁、槽型横梁及鸭嘴横梁,利用有限元分析软件分别建立以3种不同横梁为主的车架模型并进行应力对比分析,从模态、刚度和强度等3个方面分析不同横梁的车架之间的差别,为不同用途及类型的车架设计提供了参考。

介绍了一种对橡胶金属复合件中金属的回收设备。采用中频加热金属复合件，自动回收金属进行再利用，其特征在于运用中频范围对橡胶金属复合件的金属进行迅速加热，破坏金属与橡胶结合面但不影响金属的常规属性，然后手工很自然地将橡胶剥离掉，保留金属部分重新再利用。

结合高压气体流量测量的实际使用情况,根据使用对象和范围,对几种适合工作要求的流量计的特点进行了分析比较,重点介绍了热式质量流量计和Coriolis力质量流量计的原理,以及它们在研制工作中的应用情况和需要注意的问题.