内啮合齿轮泵在工作过程中,内齿轮在齿面受到侧向液压力的作用下会与壳体之间会形成一定的楔形油膜,从而使得内齿轮工作过程处于微小振动的状态。利用MATLAB对内齿轮-壳体之间的楔形油膜基于一维雷诺方程进行建模,分析了内齿轮与壳体之间油膜压力场、厚度场,定位了内齿轮的偏心距与偏心角,得到了内齿轮在工作过程中沿着径向微振动的运动规律,从而对内齿轮的工作特性进行预测。

本文以盾构挖掘机为背景对其推进负载进行简化建立盾构推进系统的模型并进行仿真分析.提出比例压力流量复合控制方案并应用AMEsim对其进行仿真.仿真证明比例压力流量复合控制方式可以减小控制压力引起的流量波动提高了系统的控制性能对盾构的自动控制有重要意义.

双活塞式液压自由活塞发动机是将内燃机与液压泵集成为一体的新型动力机械。依据双活塞式液压自由活塞发动机样机活塞组件动力学模型，推导出活塞组件的自激振动方程；运用相轨迹法研究了活塞组件系统的稳定性，以及活塞组件的幅频特性；提出液压自由活塞发动机稳定运行的必要条件，以及通过负载特性确定活塞组件稳态工作频率的方法。

介绍了液压自由活塞发动机的特点及其控制系统的组成。分析了液压自由活塞发动机运行和凋试的特点及对控制系统的要求，给出了一种基于TI公司TMS320F2812芯片的液压自由活塞发动机控制器的设计方案，详细说明了系统硬件电路各部分的设计，并给出了软件模块图。

根据盾构推进液压系统的时变非线性以及复杂工况等因素，以通用组态软件为主要开发平台，对其控制系统进行了方案选择、软硬件的组态和通讯，实现了对推进液压系统的运动控制，提高了工作效率和施工精度，达到了预定的控制要求。

自适应交互算法实现简单，能够在未知系统模型的前提下完成控制参数梯度递减，使系统控制性能趋向优化。将自适应交互算法引入到传统的PID控制器中，构成一种自适应交互PID控制器，将该控制器应用到宝钢2050粗轧液压立辊压下系统中，结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时，该控制器能够自适应调节控制器参数，使控制系统取得满意的控制效果。

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制．分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制．利用AMESim和MATLAB／Simulink仿真软件对系统进行了动态仿真分析，采用模糊PID控制策略实现了推进压力和推进速度的实时仿真控制，并在模拟试验台上进行了实验分析．仿真和实验结果表明，所设计的推进液压系统能够满足推进过程中推进压力和推进速度的要求，同时通过实时调节推进速度在35mm／min进行推土控制，能较好地控制密封仓内土压力为0．018—0.028MPa，从而实现土压平衡．

推进液压系统是盾构液压系统的重要组成部分。本文针对盾构模拟试验平台，介绍了推进液压系统的结构设计特点及其工作原理，采用Pro／E三维软件对主油路阀块、分组阀块以及泵站进行了集成设计，提高了设计效率，保证了设计的准确性及加工的便利。

研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统，系统由两个大排量的HD控制型变量泵驱动8个变量液压马达。液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的，模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀，实现了变量泵的比例控制和恒功率控制。分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理，计算了功率限制阀的调节参数；建立了液压系统的AMEsim仿真模型，仿真分析了液压系统的基本特性。仿真分析表明，该控制系统能够满足设计要求。

为进一步降低液压升降系统的装机功率和能耗提出了一种新式的节能型液压升降系统其原理是将变转速容积调速、活塞拉缸和蓄能器作液压配重技术结合在一起构成变频驱动的闭式回路液压系统.研究了该原理在液压电梯中的典型应用给出了系统装机功率的计算公式得到了系统装机功率、蓄能器容积与蓄能器工作压力比（最低工作压力与最高工作压力之比）的关系.试验研究了在不同负载工况下电梯轿厢的速度运行性能并对比分析了该系统与阀控等系统的节能性能.结果表明采用此新型节能方案不仅能够大幅降低液压电梯系统的装机功率和能耗使系统平均总效率提高至70%而且具有良好的速度运行性能.