针对盾构模拟试验平台的功能要求设计了液压推进系统,对液压推进系统主要参数进行了设计计算,详细分析了液压推进系统的工作原理及其控制策略,并对推进系统进行了初步仿真分析.结果表明:设计的液压推进系统是可靠的,采用比例力和位置复合控制策略能够较好地实现对推进力和位移的控制.

以电梯发展过程中的一些标志性事件为主线,按照时间顺序介绍了液压电梯的发展历程及现状,最后简单论述了液压电梯未来发展趋势.

刀盘驱动液压系统是盾构液压系统的重要组成部分.本文简要介绍电比例功率自适应控制和变频驱动控制两种刀盘液压系统及其工作原理和特点.该驱动系统与阀控系统相比,具有结构简单、技术先进、性能可靠等特点,特别是节能效果明显.

针对普通阀控液压电梯,研究了影响其装机功率的各种因素.从负载运行功率、系统效率和电动机工作条件三个方面对电动机的容量选择进行详细分析,给出电动机容量选择的计算方法.

生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段,免疫应答的自我调节功能对控制器设计具有重要的借鉴作用.将免疫反馈引入到传统的PID控制器中,并采用单层Adaline神经网络作为抗体抑制调节函数,提高免疫PID控制器的参数自适应能力.该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点,将该控制器应用到宝钢 2050 粗轧液压立辊压下系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器也能取得满意的控制效果.

该文针对一种结构紧凑、节能降噪的变频闭式液压动力单元进行了模糊PID复合控制仿真研究，采用模糊PID控制时能改善系统的动态特性，提高响应速度。

介绍了所设计实验盾构的刀盘与螺旋机驱动液压系统的工作原理与系统集成，该系统是开式液压系统，应用电液比例控制技术对泵排量进行实时调节，通过二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成。PLC控制系统采用开放式现场网络，充分发挥了现场总线的特点。

采用电液比例控制技术设计了盾构刀盘驱动液压系统，用小排量泵组合代替目前国际上常用的大排量泵系统，各泵及其控制系统相对独立，单个液压泵出现故障时能够实现系统重组。试验表明，该系统实现了刀盘转速的电液比例控制和系统重组，具有技术先进、性能可靠等特点。

液压自由活塞发动机是将内燃机和液压泵集成为一体，以液体为工作介质，利用油液的压力能实现动力非刚性传输的一种特种发动机。提出一种特殊结构的液压自由活塞发动机设计方案，并据此研制了双活塞液压自由活塞发动机原理样机。由于压缩比对自由活塞发动机的性能具有重要影响，所以从结构设计、安装方式与行程控制等不同层面，对双活塞液压自由活塞发动机原理样机压缩比进行了详细而系统的研究。研究结果为液压自由活塞发动机的结构设计、控制及安装方式的选择皆有指导意义。

介绍了盾构模拟试验平台推进液压系统的工作原理，考虑到传统PID算法由于系统的时变非线性以及复杂工况的影响，在系统中采用了模糊PID复合控制算法和模糊自整定PID控制算法，并进行了系统仿真。仿真结果表明，改进后的控制算法能明显改善系统的鲁棒性和适应能力，而且模糊自适应PID算法的控制特性更加优秀。实验结果也表明，改进后的系统能较好地对推进速度和推进压力进行控制，取得了良好的效果。