作业循环阶段以及工况的自动识别是挖掘机节能技术的基础研究。当前识别方法多利用智能算法且借助大量外部传感器,占用过多计算资源、可靠性低、成本高,因而难以部署到现有挖掘机控制器。为了解决上述问题,提出一种基于动臂角度和回转压力的识别方法。首先根据挖掘机作业机理提取作业循环各阶段的划分特征,通过操作手柄电流和动臂角度信号实现特征识别。借助挖掘机工作装置角度传感器验证作业循环阶段划分结果,分段误差在0.3 s以内,准确率

液压挖掘机工况复杂，工作环境恶劣，外界因素一定程度上对其核心控制系统的安全、稳定工作产生了影响。选取液压挖掘机电液伺服系统为研究对象，建立伺服系统数学模型及其AMESIM仿真模型，通过仿真研究对其压力、流量特性进行分析，并通过MATLAB软件绘制出系统的Bode图和Nichols图对其工作的稳定性进行判断，为电液伺服系统的设计优化及其在工程机械上的应用提供了重要的理论依据和参考价值。

本文通过对汽车液压零部件定量气密性检测的机理分析，提出了极限泄漏率的概念，用来判定工件密封性能的好坏。建立了密封容积的微泄漏模型，并分析了微泄漏的特点，确定了以压差法为检测汽车零部件密封性能的基本方法，并对该方法的具体实施进行了研究。

介绍了风电叶片模具液压翻转机构的结构特征和液压控制原理，建立了液压系统中2个变幅液压缸推力计算的数学模型，在确定翻转机构回转中心的基础上，基于Matlab平台，编写了相应的计算程序，得到优化的液压缸支点位置，降低了液压缸的推力。

制造和装配的误差使滑阀副不可避免的存在几何形状和同轴度误差，径向缝隙流动会对滑阀副换向过程中的力学特性产生影响。在分析径向缝隙流动及经过阀口的粘性流动的基础上，建立了阀芯换向过程的运动微分方程，得出了缝隙间的库埃特流动会使阀芯运动更平稳而泊肃叶流动对阀芯移动有正反两方面的影响。最后仿真分析并试验验证了偏心及缝隙越大阀芯运动越不平稳的结论。