针对当前高职院校机电一体化实训装置只能简单编程而不能进行综合实训的特点,设计一种将气动技术、检测传感器、步进电机、伺服电机、交直流电机、变频器、PLC控制器、电磁阀、三自由度机械手通过一套零件加工装置有机整合,可以满足机电一体化技术专业学生对气动技术、检测传感器、电机、变频器、PLC控制器等知识的学习和实训,同时通过使用PLC控制气缸、电磁阀、电机与变频器加工不同零件,强化学生编程能力,对提高学生实际动手能力具有很好的促进作用。

该文叙述了基于FX2NPLC气动供料单元的控制系统设计。并详细介绍了气动供料单元的系统结构、工作过程、气动系统和控制系统设计等具体内容。具有结构简单、可靠性高的特点,在实际应用中具有很高的推广价值。

本文设计了一种用于液位控制的积分分离PID控制器,并通过在Matlab环境中仿真实现,该方法一方面可以消除传统PID控制器运算过程中的积分积累,避免系统出现较大的超调和不稳定;另一方面也可充分利用积分控制消除静态误差,提高控制精度。本文通过在液位控制系统的运用验证了该方法的实用性和有效性。