选择Linux2.6作为嵌入式操作系统的内核,介绍了其内核和根文件系统的定制,以及图形用户接口（GUI）的实现过程。以此为基础,设计了闸门控制系统的结构,并给出了各功能模块的实现方法。

结合万福煤矿副井轻车线工程实例,针对矿井传统支模砌碹存在施工效率低、劳动强度高、成形质量差等的不足,提出了深部矿井巷道液压模板台车砌碹施工技术。介绍了模板台车设计与现场调试过程,并对液压模板台车砌碹施工工艺与技术要求作了阐述,现场应用效果良好。

针对工业过程中的PID参数整定难的问题，在分析传统差分进化算法的基础上，提出了一种自适应变异的差分进化算法，用于PID控制器的参数优化。改进算法定义了群体相似度系数和个体优劣系数，根据群体相似度系数动态调整变异操作，发挥不同变异操作模式的优点，使得算法同时兼顾了全局搜索和局部搜索的能力，根据个体优劣系数自适应调整交叉概率因子，改变以往交叉概率因子为定值常数，算法能够根据变异个体优劣选择合适的交叉概率因子。将改进算法用于以直流电机模型为被控对象的PID控制器参数整定优化中。仿真实验研究表明，相较于传统PID，DE|PID和QPSO|PID控制，AMDE|PID控制器具有更快的响应速度和稳定精度。

针对广州三号线北沿段项目转向架轴箱转臂安装螺纹孔滑牙问题原因进行了分析,并针对滑牙处理方案处理前后不同螺栓的轴承座进行了静强度和疲劳校核。

电子稳定控制系统(ESC)是提高汽车行驶稳定性和主动安全性的关键装置,旨在提高ESC液压系统的控制精度,对其核心部件先导式电磁开关阀的相关特性进行深入研究。建立了先导式电磁开关阀多场耦合的数学模型,包括机械模型、电磁场模型、液动力模型和热力场模型;分析了气隙、电流、温度等因素对电磁力的影响,并通过试验验证了理论模型的正确性。结果表明:电磁力随气隙和温度分别呈非线性变化,一定范围内,随电流呈线性关系;当气隙超过0.8mm时,电磁力几乎不随气隙变化,呈现比例电磁铁的特性。另外,在试验中得到了先导阀两端压差对电流、压力、流量响应的影响。