主要介绍了使用手动珩磨加工铜合金衬套内孔的工艺方法，以及珩磨油石的选用和加工过程中应注意的一些问题。

文中主要介绍了对薄壁筒形零件喷丸时，通过控制弹丸规格、喷丸压力、弹丸流量等参数以及喷丸的工艺过程等，在达到喷丸强化效果的基础上，零件尺寸变形得到有效的控制。

介绍了旋片喷丸工艺特点,并通过试验获得合理的参数,完成了零件加工,验证了该工艺在零件局部表面返修中应用的可行性。

舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统,主要用来对舵机装置进行负载模拟加载,模拟船舶在实际航行过程中舵机装置所受到的水动力载荷。建立舵机负载模拟系统的数学模型与AMESim仿真模型,重点研究加载系统的力跟踪闭环控制特性。

为了减少船舶在风浪中的摇摆和升沉运动对某些海上作业和设备的影响可在其上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台。本文对该系统进行了方案设计和模型试验。试验结果表明采用电液比例控制技术以及运动预报和模糊PID控制策略使系统达到了较好的补偿效果。试验结果为系统的进一步改良和优化提供了很好的依据。