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光电经纬仪组网测量位置估计的Cramer-Rao限

作者: 贾涛 吴能伟 陈涛 来源:光电工程 日期: 2024-05-08 人气:8
光电经纬仪组网测量位置估计的Cramer-Rao限
在由多台光电经纬仪组成的测量网中,提出一种基于目标位置估计Cramer-Rao限(CRLB)的精度分析方法,并给出了光电经纬仪组网测量布站应遵循的原则.Cramer-Rao限给出了无偏参数估计变量的下限,可以定量分析不同数量、不同位置的经纬仪组网测量的目标位置估计精度,为制订经纬仪组网布站方案提供依据.仿真计算和实际应用结果表明,两台经纬仪与目标所构成的夹角( 应满足60o<( < 120o;采用3台或4台经纬仪组网对目标位置估计性能有较大改善,但进一步增加经纬仪的数量,性能改善不明显.

应用坐标变换动态修正光电经纬仪脱靶量

作者: 王芳 贾涛 张春林 来源:光学精密工程 日期: 2024-01-23 人气:92
应用坐标变换动态修正光电经纬仪脱靶量
分析了目前采用的脱靶量修正模型的适用条件,采用坐标变换法推导出经纬仪脱靶量修正公式,获得了与球面三角学相一致的推导结果,并在此基础上推导出成像系统无照准轴平行约束条件的通用脱靶量合成公式。采用光学系统的物方焦点作为摄像机系统的投影中心,推导出投影中心与经纬仪回转中心不重合条件下摄像机投影中心在测量坐标系中的坐标值。经测量设备的实际验证表明,该修正方法突破了现有修正模型的局限性,适用于多传感器经纬仪成像系统。对于水平不平行度为6.13°,物方焦点到固联中心的距离为0.247m的成像系统,脱靶量合成修正误差&lt;16.0″(高低角为65°);投影中心位置误差&lt;0.04m。

水泥-粉煤灰发泡保温材料的制备与性能研究

作者: 王裕银 满丽莹 王忠平 贾涛 陈洪 来源:混凝土与水泥制品 日期: 2023-09-26 人气:142
水泥-粉煤灰发泡保温材料的制备与性能研究
以快硬硫铝酸盐水泥、粉煤灰、发泡剂、稳泡剂、聚丙烯纤维、防水剂为主要原材料,经化学发泡成型工艺制备水泥-粉煤灰发泡保温材料。实验研究了化学发泡剂对发泡保温材料体积密度、导热系数、强度的影响;稳泡剂对发泡保温材料泡孔结构、导热系数、强度的影响;聚丙烯纤维对发泡保温材料抗折强度的影响以及防水剂对发泡保温材料防水性能的影响。确定了水泥-粉煤灰发泡保温材料成型工艺参数。研制的水泥-粉煤灰发泡保温材料具有防火功能,同时还具有质轻、保温、抗冻性好等特点,其各项性能均达到国家相关标准要求。

海外炎热气候条件下混凝土质量控制要点

作者: 王建福 贾涛 来源:混凝土与水泥制品 日期: 2023-09-05 人气:139
海外炎热气候条件下混凝土质量控制要点
结合炎热气候条件下的工程特点,在原材料控制、配合比设计、混凝土施工等方面阐述了混凝土质量控制的要点,并介绍了混凝土主要的质量问题及预防措施,对在海外工程中应用和推广国内混凝土生产技术并保证混凝土质量有一定参考价值。

数据融合在经纬仪引导中的应用

作者: 吴能伟 贾涛 来源:现代电子技术 日期: 2023-03-06 人气:9
数据融合在经纬仪引导中的应用
介绍一种用于经纬仪引导数据的处理方法.该方法利用参数估计法对引导数据进行融合,弥补了常规方法的不足.对经纬仪引导数据进行处理,结果表明,该方法可显著提高经纬仪的引导精度,引导误差小于0.50 m.

SY/T4109-2005与JB/T4730-2005射线检测标准对比分析

作者: 贾涛 李洪杰 来源:无损检测 日期: 2023-02-09 人气:4
论述了执行新颁布SY/T 4109—2005标准在新建长输管道对接焊缝射线检测工艺和底片评定方面的实际应用。通过与JB/T 4730—2005标准的比较,突出了SY/T 4109—2005标准在长输管道射线检测应用中的实用性。

先进战斗机过失速机动模型飞行试验技术

作者: 何开锋 刘刚 毛仲君 汪清 贾涛 章胜 来源:空气动力学学报 日期: 2022-03-15 人气:74
先进战斗机过失速机动模型飞行试验技术
具有过失速机动能力的战斗机在近距空战中能够取得快速占位、先敌瞄准、有效规避攻击的战术优势,是先进战斗机的标志性性能要求。模型飞行试验技术作为空气动力学研究三大手段之一,在解决飞行器技术难题、实现技术创新方面发挥了重要作用。本文介绍了中国空气动力研究与发展中心利用带动力自主控制模型飞行试验平台发展的过失速机动模型飞行试验技术,以及开展的先进战斗机构型典型过失速机动模型飞行试验,分述了在大迎角非定常气动建模、宽量程气流系参数测量、大迎角非线性控制、推力矢量控制、大迎角非定常气动参数辨识方面的研究工作与解决这些关键问题的技术途径。通过此项研究,在国内首次实现了先进战斗机构型缩比模型典型过失速机动飞行,相关研究成果可为先进战斗机实现过失速机动飞行能力提供有力的技术支撑。

液压作动器回中锁紧协同作用特性分析

作者: 訚耀保 张小伟 徐杨 贾涛 肖强 来源:液压与气动 日期: 2021-08-05 人气:107
液压作动器回中锁紧协同作用特性分析
针对某飞行器液压作动器在服役工况下的自动回中、锁紧功能需要,分析了作动器动作次序、工作机理、液体回路及锁紧部件间的协同作用机制。液压作动器各部件油液连通耦合,运动相对独立。分别建立锁紧部件力学模型、作动器活塞和锁紧销的数学模型,通过理论仿真求解运动部件的动态响应。对比动态响应幅值、速度,结合装置内部空间结构及参数范围,评估故障锁紧过程中锁紧杆和锁紧销协同作用的可行性及空间干涉问题。为保证锁紧可靠性和稳定性,提出了结构尺寸优化方案。优化结果表明:某型液压作动器在1800 N压、拉负载作用下,锁紧销与锁紧杆分别经过66 ms和90 ms的相对运动后,可实现可靠锁紧;所建立的数学模型,可为液压作动器性能可靠性和安全性提供一定理论和技术支持。

数值模拟技术在喷嘴雾化方面的应用

作者: 刘耀林 贾涛 任丽华 来源:流体传动与控制 日期: 2020-04-23 人气:115
数值模拟技术在喷嘴雾化方面的应用
x建立喷雾器喷嘴雾化的数值模拟模型,描述了喷雾器喷嘴内流体流动状况。编制出喷雾器喷嘴流场的APDL计算程序,适应于各种条件和工况的数值模拟分析。

液压比例伺服系统中死区的控制

作者: 董刚 杜京义 贾涛 区新华 来源:机床与液压 日期: 2020-01-07 人气:218
液压比例伺服系统中死区的控制
针对液压比例伺服系统中比例阀存在着严重的死区特性,提出了一种补偿方法,用于克服死区对系统控制性能的影响。该方法是将常规PID与补偿方法相结合,通过在常规PID输出的基础上叠加一个针对死区的补偿量作为总的控制输出,大大提高了控制系统的跟随性能。最后通过仿真分析及在液压锻造机上进行实际应用,证明了该方法在液压比例伺服系统中应用是可行的。
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