在光电经纬仪伺服系统动态性能室内检测过程中，利用动态靶标产生类似雷达引导信息的实时引导数据来对光电经纬仪的外引导性能进行检测，同时为动态性能、捕获能力等指标的室内检测提供新的方法；引导数据通过对动态靶标的目标编码器值坐标变换产生，同时为消除数据采集、处理、传输带来的滞后，采用有限记忆最小平方预测法对数据进行预测处理并对预测精度做了仿真、实验；引导数据以异步串行通讯的方式发送给光电经纬仪，完成对光电经纬仪的外引导。

介绍一种用于经纬仪引导数据的处理方法.该方法利用参数估计法对引导数据进行融合,弥补了常规方法的不足.对经纬仪引导数据进行处理,结果表明,该方法可显著提高经纬仪的引导精度,引导误差小于0.50 m.