利用美国PTC公司开发的Pro/E软件对挖掘机进行三维造型设计及仿真运动.首先对挖掘机的各个零部件组成进 行深入了解,然后利用Pro/ E进行三维造型设计,再进行装配,最后对其进行仿真运动分析.这样能够预先进行模拟动态特 性,及早发现问题并及时修改和优化.

根据高空作业车执行机构的工作曲线图，提出了高空作业车液压系统匹配与控制的方法，包括回转机构、变幅机构、中臂系统、上臂系统和调平机构的液压系统的匹配与控制；分析了在闭环控制下，执行机构各子系统的速度、加速度、位移的变化情况，揭示了在开环控制和PID控制下，系统特性的变化情况。