通过对太阳能光伏电池板特性及光伏电源最大功率点跟踪原理的分析,提出了基于CUK电路的光伏电源最大功率点跟踪方法,通过对太阳能路灯工作机理的分析,引进了一种新的太阳能路灯联网监控系统,介绍了太阳能路灯控制器的整体设计思路,并重点阐述了从机与主机间的通信连接以及主机与监控中心之间的无线通信连接等。该系统具有控制能力强、可靠性高和应用灵活等特点,具有很高的实际应用价值。

微型扑翼飞行机器人飞行时的气动力是主要的性能指标，低雷诺数下的空气动力学还没有成熟的理论和经验公式可以遵循，因此需要设计并验证了一个微型扑翼飞行机器人气动力测试系统：采用2个位于水平和垂直方向的力传感器作为敏感元件分别测量微型扑翼飞行机器人飞行时的推力和升力，使用两个柔性铰链分离垂直、水平方向的气动力，降低非测力方向力对力传感器的影响。文末给出并分析了该系统用于微型扑翼飞行机器人气动力测试的实测推力和升力。

在比较各种方案的基础上，提出电液比例综合实验装置的设计方案，将3个方面的性能测试方案较好地整合到一起，选择流量作为稳态性能的测量信号，将液压缸的位移作为动态性能和位置控制性能的测量信号，实现电液比例方向阀的稳、动态性能和位置控制的测试。该试验装置操作方便，测试精度较高。