介绍一种新型液压悬挂轮胎式高耸臂全回转吊机电液控制系统的总体设计，包括液压悬挂式下车系统的行走、转向、车体升降与自动调平，以及上车系统的臂架变幅、回转、吊重起升等行为的控制原则和实施方法。

针对国内铁路客运专线双线混凝土箱梁运输和架设的需要，研制TLC900型运梁车。该车由车架、悬挂、枕梁、动力舱和驾驶室等组成，最大额定载重量为900t，能够配合多种形式的铁路客运专线架桥机完成协同作业。运梁车的驱动、转向、悬挂和支腿等操作均采用电液比例控制。驱动的控制系统采用闭式液压回路，解决了运梁车行走过程中轮胎差速、差力和发动机匹配等问题；转向、悬挂和支腿的控制系统采用闭芯式负荷传感液压系统，结构紧凑，可控性好，节能。运梁车的电气控制系统采用基于CAN总线的PLC控制系统，解决了机械传动与控制系统的信息综合和分散控制问题。同时，运梁车还具有自动辅助驾驶、遥控、定位和防撞、故障报警与诊断等智能化系统。