为了解决液压伺服系统中存在负载干扰等的不确定因素对系统造成不稳定性的问题,以伺服系统中的六自由度液压运动平台试验样机为研究对象,通过对伺服系统动态响应特性进行分析的基础上,提出了动态压力输出补偿的鲁棒H∞控制策略,并进行了物理模型的AMESim仿真。研究结果表明该方法可在较大摄动的情况下获得好的鲁棒性,并且可以满足设计要求的响应频宽,从而保证平台运动的响应速度和精度。

本文论述了轮式装载机液压系统计算机辅助设计软件包的组成和功能,以及液压系统优化设计理论及方法。WLHYS软件的开发实现了轮式装载机液压系统从参数优化到设计结果的输出等计算机辅助设计的主要过程。

装载机液压系统计算机仿真是计算机辅助设计中重要内容之一.本文以装载机工作液压系统为例,通过对CAT950B样机试验数据的分析,论述了液压系统建模方法及计算机仿真过程.研究结果表明:采用本文方法仿真结果与实测结果比较吻合.

从该试验所需的功能出发,设计并构建多维力加载液压试验台,主要介绍了该实验平台液压系统的设计原理及特点。

为满足水下自治式航行器(AUV)运动模拟需求,设计1套远距离液压驱动控制的6自由度运动平台系统。在Simulink与AMESim环境中分别建立运动平台的数学模型和液压驱动控制系统仿真模型,开展了液压系统优选设计与控制方法研究。针对系统管路距离长、通径小的特点及设备体积小的需求,采用液压缸差动连接及在平台底座设置蓄能器的方式,降低系统流量需求并抑制管道中的液压冲击,有效缩小泵站设计尺寸。针对电液比例换向阀存在的阀芯死区/零偏、液压缸非对称性及时变负载等问题,采用一种变参数自适应补偿控制方法,实现6套液压控制回路的高精度协调运动。联合仿真及试验验证表明:液压控制系统的设计满足实际应用需要。

液压绞车常采用双向变量泵——定量马达组成的典型闭式系统，全系统由主回路、补油回路、热交换回路和控制回路等组成，如图1所示。这种典型闭式系统的主回路具有对称性，适应于主泵正反转、高低压管路相互转换的任一工况。

以高负载、大摩擦阻力的舵轴加载试验系统为研究对象，针对角速度传感器实测误差过大的问题，通过采用高精度角度传感器进行高精度位置控制，并引入速度校正环节，实现系统的速度控制要求。

该文针对某型船用舵机水动力负载模拟装置加载的工作要求，设计了基于比例溢流阀加载和低压大排量液压泵补油的液压系统。针对比例溢流阀控制过程中存在的滞环特性，设计了速度前馈、控制参数非对称的控制策略，实现了该舵机水动力负载模拟的高精度控制。

为提高液压伺服系统快速响应性和平滑输出的要求,在重新定义负载流量、负载压力基础上建立了新的系统数学模型.运用结构不变性原理,导出输入控制的补偿量来抑制外界干扰使系统始终工作在最佳设计状态.仿真和样机试验的结果表明,该方法抗负载扰动能力强,对高频信号响应更快,可大大改善系统动态响应性能.同时,该方案只对原伺服系统稍加改装,操作简易可靠,实用性强.

从该试验所需的功能出发，设计并构建多维力加载液压试验台，主要介绍了该实验平台液压系统的设计原理及特点。