为了提高微型三坐标测量机粗定位平台的定位精度，在不增加新硬件的基础上，构建了由激光干涉仪、工控机和步进电机组成的粗定位闭环控制系统。并给出了步进电机在开环和闭环状态下的定位检测数据。检测结果表明：该系统明显地提高了步进电机的定位精度，满足了系统对于粗定位平台的定位要求。

本文建立了某钢板弹簧有限元模型，并根据实际情况等效原则进行加载，校核钢板弹簧的刚度及强度性能，找出钢板弹簧薄弱区域，为设计工程师提供参考。

以某四轴激光扫描仪为研究背景，采用齐次坐标变换理论建立了三坐标扫描仪的误差模型。推导了三坐标扫描仪包括全部误差项的误差表达式，建立了考虑误差条件下的回转工作台和CCD扫描镜头之间的位姿关系矩阵。实例仿真表明所建模型正确有效。

为了保证工地混凝土喷护及时,保证混凝土湿喷机组完好率和利用率,保证喷射臂准确无误、喷嘴使用灵活,保证施工顺利进行,及时排除湿喷机组大臂系统故障,本文从实际出发,理论联系实际;从电气控制系统、液压控制、机械控制等方面,解决实际问题,进行研究分析,以供读者借鉴参考。

为了提高车辆的抗侧倾能力,设计了液压马达驱动式主动稳定杆控制系统,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的分层控制策略。上层自抗扰控制器(ADRC)计算出整车所需反侧倾力矩,整车所需要的反侧倾力矩经过分配器分配到前后轴,下层三闭环比例-积分-微分控制器(PID)接收到所要提供的反侧倾力矩后计算出控制电流输入到伺服阀,从而驱动马达输出轴旋转并通过稳定杆产生主动力矩,实现车辆的主动防侧倾控制。为了使控制器有更好的控制效果,采用PSO算法整体优化上、下层控制,优化后的ADRC和PID参数再输入到整车模型中,为了使仿真接近实际效果,把实验测得的横向稳定杆扭转刚度也代入到模型中。在C级路面上采用蛇形和双移线工况进行仿真,通过将PSO优化的自抗扰系统与被动系统、PID控制系统和未优化的自抗扰控制系统对比进行仿真验证。仿真数据表明:侧倾...

以三次样条曲线回转面的数控车削加工为例,介绍了基于UG车削加工三次样条曲线回转面的自动编程方法,阐述了针对不同数控系统的数控车床,如何创建后置处理器。UG自动编程的步骤包括：首先使用UG NX6.0的建模功能完成三次样条曲线回转面的三维模型;然后进入车削加工模板,根据加工工艺生成所有工序的车削刀路,再根据车削刀路进行仿真模拟;最后进行后置处理得到车削加工程序。结果表明加工精度符合图纸要求,基于UC的自动编程可以提高NC程序的正确性和安全性,同时还能提高工作效率。

为了研究运用于舰载机牵引车差速转向,基于国际通用的阿克曼转向梯形,建立差速转向的物理分析公式及数学模型,运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,结合实际运行的速度及转角工况进行仿真差速转向运行,论证轮速与电动机转速的控制关系。

舰载机牵引车在航母系统的作用愈来愈重要,由于工作环境的复杂多样性,需要牵引车对该环境具有更好的适应性。基于工作条件的限制,要求牵引车能够具有更好的牵引灵活性、稳定性、安全性。文中提出新型智能舰载机牵引车的结构设计,并对其工作性能进行了简要分析。

根据伺服比例阀试验台的研究和在莱钢的应用，通过原理分析，总结了伺服比例阀的一般性检测项目。结合现实生产中伺服比例阀的故障特点，拓展应用试验台功能，对一般性修复后的伺服比例阀进行性能检测，了解阀件在实际应用中的工况和环境特点，为日常维护确定关键事项，达到延长阀件使用寿命的目的。

介绍了冶金行业中应用较普遍的水—乙二醇液压液的主要性能特点，总结了水—乙二醇液压液在日常使用、维护当中应当注意的问题。