通过XENS采集MARG传感器的三维加速度,三维地磁场和三维角速度,用QUEST算法和Gauss-Newton算法计算姿态,并与原始姿态进行对比,分析2种算法的优劣。最后发现Gauss-Newton迭代算法能够用来计算与体坐标系中测量的加速度和地磁场相关的最优四元数。这个最优四元数送到扩展卡尔曼滤波中作为测量值。实验结果证实了滤波器设计的有效性,证明了利用惯性/磁性传感器模型能够实现实时人体运动跟踪。

微小位移量的精确测量是测控工程技术中一个重要的课题。介绍一种针对具体工程的、基于电涡流位移传感器和虚拟仪器技术的微小位移测量方法。采用高精度电涡流位移传感器和虚拟仪器技术、合理设计测量机械机构和数据采集与处理系统，使计算机可以精确测量微小位移量，为准确分析数据结果提供了有利的先决条件，使测量系统精度大大提高。

针对加速度计实现小型化、智能化、固体化的要求,设计了基于ARM9微处理器的液浮摆加速度计检测系统的方案.具体介绍了该系统的硬件组成部分和软件组成部分.硬件部分包括对加速度计信号传感器输出的信号进行调理,A/D转换与ARM9系列AT91RM9200的硬件接口等.软件部分包括系统初始化,加速度信号采集处理程序,脉宽调制器输出方波程序等.

本文介绍了加速度传感器芯片ADXL250在设计导航系统中的加速度计方面的一个应用。文中还介绍了加速度计相关的标定电路。标定前后的实验数据对比表明：用此加速度传感器设计的加速度计体积小、结构简单，精度高，能很好地满足惯性测量和导航系统中加速度的测量。

由于低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准，故引入电子罗盘来解决此问题。本文介绍电子罗盘TCM2的航向测量原理，并提出基于椭圆假设的非线性两步估计算法来补偿电子罗盘误差；讲述电子罗盘在捷联惯导初始对准过程中的应用；分别进行了电子罗盘误差补偿和捷联惯导初始对准实验。实验结果显示，补偿后的航向角误差能控制在1°以内；且将补偿后的电子罗盘用于捷联惯导初始对准能缩短对准时间，提高对准精度。