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自抗扰控制技术在电液力伺服系统中的应用

作者: 郭栋 付永领 卢宁 龙满林 来源:北京航空航天大学学报 日期: 2022-12-16 人气:194
自抗扰控制技术在电液力伺服系统中的应用
针对无头轧制系统钢坯闪光对焊中顶锻力伺服特性要求,提出了基于自抗扰控制技术及力同步误差反馈校正的复合控制策略.为了更准确地体现所研究电液力伺服系统的非线性、参数时变性以及执行机构的耦合特性,采用AMESim平台进行了系统建模.针对顶锻力伺服的快速大力值加载特性、顶锻过程的变刚度特性、双对接液压缸同步均载要求以及更好地消除系统的其他干扰,设计了基于自抗扰控制技术和比例积分同步误差反馈校正的复合控制策略,以提高系统的鲁棒性、力伺服的快速响应性以及双对接液压缸的同步性能.通过仿真研究,在局部冲击干扰的条件下,仿真结果证实了所提控制策略的有效性和可行性.

基于AMEsim的双压力柱塞泵的数字建模与热分析

作者: 卢宁 付永领 孙新学 来源:北京航空航天大学学报 日期: 2020-07-17 人气:189
基于AMEsim的双压力柱塞泵的数字建模与热分析
利用AMESim仿真软件对双压力液压系统进行了建模与仿真.建立了轴向柱塞泵运动方程、流量方程和配油盘的仿真模型,进行了相应的仿真计算.建立了双压力泵控制阀的仿真模型,着重分析了双压泵在高、低2种压力下的流量特性和压力切换时的动态特性.建立了一套完整的液压系统,分析比较了恒压变量泵液压系统和双压力液压系统在相同负载、散热环境和运行时间下的温升情况.结果表明双压力泵的动态特性与理论分析基本相符,在需要2种压力的系统中,双压力泵源在工作效率上明显优于恒压泵源.

跑道形卸油孔高压大流量安全阀设计及性能分析

作者: 卢宁 赵继云 畅军亮 来源:液压与气动 日期: 2020-02-06 人气:109
跑道形卸油孔高压大流量安全阀设计及性能分析
高压大流量安全阀是煤矿液压支架的关键基础件在遇到突然来压的工况时能迅速把支架立柱下腔高压乳化液排出因此安全阀的工作状态是一个瞬间的冲击过程。为了进一步提升高压大流量安全阀的卸载能力结合以往设计经验设计了一种跑道形卸油孔阀芯并通过蓄能器-增压缸实验台来研究该安全阀的冲击压力安全性、公称流量启溢闭、小流量启溢闭、密封性能。

液压支架大流量安全阀冲击特性仿真分析

作者: 卢宁 来源:机械工程师 日期: 2019-01-15 人气:146
液压支架大流量安全阀冲击特性仿真分析
在液压支架的工作过程中当顶板突然来压时为了达到保护液压支架立柱的目地高压大流量安全阀需要迅速开启及时卸掉立柱下腔的高压乳化液因此该安全阀的工作状态是一个瞬间的冲击过程十分复杂。文中利用动态仿真软件AMESim建立了安全阀及其冲击特性仿真模型得到了流量和压力的仿真曲线。通过研究该阀的压力流量曲线分析安全阀冲击特性为高压大流量安全阀的动态设计提供指导和借鉴。

剪叉式液压升降台

作者: 徐展 卢宁 赵继云 张宇琛 周峰 封艳秋 来源:液压与气动 日期: 2018-11-13 人气:8123
剪叉式液压升降台
介绍了一种内置倾斜液压缸驱动的剪叉式液压升降台。该升降台可以满足厂房、工地等大型建筑的高空设备安装、检修和清洁保养的需求;以及电力、邮电、石油等部门用于野外电力设施、高架管道、起吊机械等作业。
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