设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的增加呈线性增加的变化规律,同时获得了驱动速度与瞬时接触夹取力的关系曲线.在此基础上,对柔性机械手样机进行实验分析,结果表明通过控制驱动位移量及速度进给,机械手能够实现对目标物草莓的无损夹取.该柔性机械手基于柔顺机构特性,无需复杂的传感反馈系统,即可实现对浆果类易损果实的快速抓取,为农业自动化收获机器人末端装置设计提供了一个新思路.

为了提高平整土地时的平整精度和效率，利用激光技术与液压系统相互配合，能够实现高精度平整土地的目的。针对大型农田清平机清平刀的动作要求，对其液压系统进行了合理的分析设计，并在此基础上对液压系统进行了进一步改进。实际作业的结果表明，改进后的液压系统不但能满足清平刀的上下、水平转动和左右高低的动作调整要求，同时具有可靠性、经济性和适用性的特点。

以大型激光清平机的液压系统为研究对象，进行液压系统的设计，同时对其液压缸进行设计计算并校核，利用AMESim软件建立激光清平机液压系统模型，通过设置模型参数，对活塞缸内流量，液压缸入口压力以及活塞杆运动位移进行仿真分析。仿真分析结果表明：液压系统反应速度快，性能稳定，为激光清平机的液压系统的优化设计提供了新方法。

矫直机液压位置伺服系统是轴反弯曲矫直的执行环节是保证轴类零件矫直精度的关键部分。本文介绍了矫直机的工作原理建立了液压位置伺服系统的数学模型运用MATLAB对系统的数学模型进行了分析、校正和仿真。