平台调平控制是一个重要且复杂的过程,很难用一个精确的数学模型来描述,而传统的PID控制稳态精度不高、抗干扰性差,难以满足复杂环境下的自适应调平需求。因此,设计了模糊PID控制算法来对飞行器发射平台进行调平,介绍了模糊PID控制的设计方法,系统采用AMEsim和MATLAB/Simulink联合仿真,并将传统PID控制和模糊PID控制的仿真结果对比。仿真结果表明模糊PID控制的平台调平相较于传统PID控制具有更高的控制精度和动态性能,调节速度提高了40%以上,无超调,无滞后,具有更好的抗干扰性和鲁棒性。使用AMEsim对平台调平系统建模,大大的提升了设计效率,在MATLAB中设计控制算法利用该软件强大的计算能力,使仿真的结果更加精确可靠。

为制作离子聚合物一金属复合材料（IPMC），基于全氟磺酸液制出厚达0．5mm基体膜，在利用还原法在膜表沉积出铂电极后，制成动力达22．5mN的IPMC。研制出IPMC视觉测控系统，并通过视觉采集部件捕捉其电致动图像，引入区域平均法和Roberts算子进行图像滤噪与锐化，采用灰度阈值法从图像中分割出IPMC轮廓并提取其末端位移。设计出IPMC控制电路，进行了IPMC功能特性与控制实验。研究表明，增大IPMC膜厚可增大其输出动力，采用PI控制可使IPMC末端位置跟踪误差控制在±0．5mm之内。

以无人机发射平台为研究对象,通过对系统原理的详细分析,采用改进的PID增量控制闭环方式实现系统功能,来对无人机发射平台实现多状况下的快速、高精度调平。在建立好合理的平台液压调平模型后,利用AMEsim系统建模软件进行仿真分析,取得了很好的效果,并对比例换向阀与液压缸进行了详细的动态特性分析和研究工作。仿真结果表明,在前后支腿间距4340mm的条件下,达到调平精度±0.2°,所建立的系统仿真模型可适应发射平台的快速、高精度调平要求,实现了系统的跟随功能,满足系统的动态响应要求。

为了满足无人机发射平台在复杂环境下的快速、高精度自动调平要求,探索平台的调平控制方法和策略。根据无人机发射平台的调平液压原理在AMESim软件中对此调平系统进行建模和仿真,模拟液压调平系统在平台的调平操作。分析仿真的系统支腿位移、支腿液压缸流量、换向阀流量等曲线,清晰地观察该系统动态回路特性。仿真结果表明:所建立的系统仿真模型可适应复杂工况下调平,验证了调平系统的合理性,可为同类液压调平系统的设计与分析提供参考。

加筋薄板是航空领域最常见的结构之一，加强筋对薄板振动模态有显著影响。为改善蒙皮加筋薄板的动力学特性．旨在研究板筋连接单元的动力学建模方法以及加强筋对蒙皮薄板振动的影响机制。首先研究加筋薄板铆接、点焊和滚焊连接形式的有限元建模方法，建立铆接、点焊和滚焊薄板构件的有限元动力学模型；然后探讨单向与双向加筋薄板构件的自由振动模态；最后，分析板筋连接形式和加筋安装方向对薄板振动模态的影响机制。结果表明，加强筋的设计对薄板模态影响明显，滚焊加强筋对薄板构件的模态频率影响相对最大。

针对自由阻尼结构拓扑优化问题,采用模态应变能的有限元求解方法,以单元相对密度值为拓扑设计变量,以材料用量和频率改变量为约束条件,构建以多模态损耗因子加权和为目标函数的拓扑优化模型,推导了目标函数对于设计变量灵敏度的表达式。考虑到常规优化准则法用于结构动力学寻优时,目标函数存在非凸性,迭代过程中出现负值设计变量,使得优化结果不收敛或陷入局部优化,故在一般优化准则法的基础上对拓扑优化模型进行数学意义上的迭代改进。改进优化准则法解决了设计变量出现非正及迭代发散等问题,保证了全体拓扑变量参与迭代过程。通过ANSYS编程对自由阻尼板进行了仿真,并引入MAC因子来控制结构的振型跃阶,结果显示：改进算法在控制阻尼材料体积为优化前体积60%时,各阶目标函数和拓扑构型在数次迭代后趋于稳定,单元中间密度值区域相...

无内胎铝合金车轮气密性检测机是检测无内胎铝合金车轮密封性能的重要设备.利用液压传动系统是实现检测过程自动化的方式之一.该文提出了无内胎铝合金车轮气密性检测机的液压系统的设计原则并讨论了一台无内胎铝合金车轮检测机的液压传动系统的组成及功能.