气动肌肉的最小二乘支持向量机迟滞模型
针对传统迟滞模型存在的待辨识参数多、参数辨识过程复杂和辨识精度低等问题,采用最小二乘支持向量机对气动肌肉的位移/气压迟滞开展建模研究。通过非线性映射将原始数据空间映射到高维空间,将原系统的非线性问题变成高维空间中的线性问题,借助于最小二乘法求解该线性方程组,从而提高其求解速度及收敛精度。在气动肌肉迟滞特性实验的基础上,采用所建数学模型,与经典的PI模型进行对比。结果表明,采用最小二乘支持向量机建立的数学模型具有更高的建模精度,均方差和平均误差相比PI模型分别减小了99.21%和99.1%,该方法可为后续气动肌肉的迟滞补偿控制提供有效的手段。
以水-溴化锂溶液为工质的制冷/制热潜能储存系统特性研究
详细介绍了以水-溴化锂为工作介质的制冷/制热潜能储存系统的工作原理,并根据循环流程及循环特点给出了循环热力计算数学模型,最后结合潜能储存循环计算结果对循环特性做出了详细分析. 结果表明该系统可于较高储能密度下运行,且有较高性能系数,基于水在0 ℃以下结冰的现象,以水-溴化锂为工质的潜能储存系统比较适用于空调系统. 当有低温热源时,储存的潜能还可以被转换成热能,或潜能被转换成冷能的同时还可以产生热能,这是传统的蓄能技术所不具有的. 由于潜能储存系统工作循环的非连续性及采用溶晶装置及晶/液分离装置,溴化锂溶液的结晶问题可以被解决,故此循环的溶液浓度差大,蓄能密度高,是冰蓄能密度的3倍.
降低双螺杆制冷压缩机组噪声和振动的实验研究
为改善运行环境并提高运行性能,对一台双螺杆制冷压缩机组进行了噪声和振动实验测试。通过频谱分析发现,机组在压缩机基频整数倍的频率处出现较高的噪音和较大的振动,说明压缩机是机组主要的振动源和噪声源。通过对改进前后的压缩机组进行实验对比,分析了实验数据,提出了相应的降噪减振措施。结果表明:改进转子型线设计,调整阴、阳转子啮合间隙分布,提高阴、阳转子的加工精度等措施是机组降噪减振的有效方法。
液压脉冲综合检定装置的设计与开发
液压脉冲综合检定装置是为压力实验室检测抗(耐)震压力表而设计的一套自动检测装置,该装置符合SY/T?6817-2010《抗(耐)震压力表校准规范》标准的要求。该液压脉冲综合检定装置测试的硬件部分包括:造压及调节控制装置、震动装置、脉动装置,其中振动部分和脉动部分分离,检测互不影响;其中造压及调节控制装置是由计算机控制,主要从低压和高压两个方面进行控制和测试,实现了压力范围0~100MPa、脉动压力参数、振动参数实现精确设置,并且可以溯源,该装置的造压及脉动范围、振动指标、控制手段、数据处理及报告生成等各项参数的采集和测试都能够达到人机界面友好,操作简单,可同时检定4块同型号表,可一键生成测试数据和检定证书的综合校验装置。
面套与假人的摩擦系数对座椅防挥鞭性的影响
根据C-NCAP2018构建了某汽车驾驶座椅的鞭打有限元模型,并通过实验验证了其准确性。使用DOE分析方法,对面套与假人的摩擦系数对座椅防挥鞭性的影响进行了研究。将面套与假人头部和躯干的摩擦系数作为两个研究因素,每个因素在工程范围内,即(0.3~0.5),等间距取5个水平,通过包含25组实验的全因子正交实验进行研究。研究表明在工程范围内,减小摩擦系数,尤其是骨架面套与假人躯干的摩擦系数,能有效减小颈部伤害,可将鞭打总得分提高33.9%,同时为座椅的优化设计提供了理论依据。
小型整体叶盘四轴数控加工工艺研究
小型整体叶盘已经在小型航空发动机上广泛应用,针对小型整体叶盘的加工多在五轴数控加工机床上进行.文中针 对小型压气机整体叶盘,对其四轴数控加工工艺进行研究,采用3+1定轴开粗和四轴螺旋绕铣精加工工艺,加工出了生产效 率高、表面质量好的零件.
液压缸试验台的PLC控制
针对国内大多数液压缸试验台的精度不高、自动化程度低、操作不便等缺点,采用三菱PLC开发一套新型的液压缸试验台控制系统.该控制系统适用于经济型、高精度液压试验台.
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