纳米压痕装置是一种具有纳米级压痕深度检测能力,能够完成载荷-位移测量的一种装置,根据所得到的载荷-位移曲线可以用来获得材料的纳米硬度值.文中讨论了一种新型便携的纳米硬度检测装置的研制,并通过对单晶铝进行压痕试验,验证此硬度检测装置的实用性与可靠性.

针对纳米尺度下的材料硬度测量，利用纳米硬度计得到压痕的载荷-压深曲线，并用原子力显微镜得到压痕的三维形貌图。通过载荷-压深曲线和压痕形貌图，以及相应的计算方法，可以得到纳米压痕硬度。纳米压痕硬度计测方法不同，得到的材料硬度值也不同。分析现有的几种纳米压痕硬度计测方法，找出它们的优缺点，并对未来发展方向做了展望。

由纳米硬度计可测得载荷-压深曲线，并由原子力显微镜可以扫描得到压痕图。在对单晶硅压痕硬度的检测试验中，用Matlab软件对获得的数据进行处理，编制了利用压痕边长法、直接面积法、Olive-Pharr法和压痕功法等计算压痕硬度方法的程序，可以自动计算压痕的面积和体积并计算得到单晶硅的硬度值。

为了解决汽车车身抛光技术对于人工抛光工艺的依赖,提出一种用于自适应调节抛光盘位姿和抛光力的串并联抛光机构。该机构能够根据未知曲面的面型特征对x-y平面的位移、偏转和俯仰模态下的角位移以及法向抛光力进行自动调整,实现未知曲面法线方向上的抛光盘位姿和抛光力的准确控制。首先,对应用于自动抛光未知曲面的串并联抛光机构的具体结构和相关参数进行介绍;然后,分别介绍了抛光盘位姿控制和曲面法线方向上抛光力控制原理,基于模态解耦法提出并联机构控制原理;随后,分别描述了抛光盘位姿、抛光盘与曲面接触点之间的相对位置以及抛光力的具体实现方法;最后,提出抛光盘位姿和抛光力自适应协同控制框图,为未知曲面自动抛光的实现提供了一种可借鉴的控制方法。

输入轴作为少齿差行星齿轮减速器的关键传动部件,具有特殊的零件结构（双偏心）,外形尺寸精度要求高,在小批量制造中,由于没有专用设备,加工起来费时费力,文中即通过实例对此类零件的加工进行了分析介绍.