介绍了当前常用于混凝土研究的细观试验方法和细观力学理论,并对各方法进行了总结和评价;根据目前的研究现状和局限性,提出了新的研究方向,对未来的研究发展趋势进行了展望。

本文介绍了后桥主动转向的系统组成和工作原理,以及在8X8重型高机动车辆上的应用情况,对整车性能的提升。经过整车计算,该系统符合全轮转向技术指标,达到车辆使用要求。

针对一类具有未知内部动态和外部干扰的二阶非线性系统,提出基于扩展状态观测器(ESO)的超螺旋滑模控制策略。首先,将二阶系统的未知内部动态和外部扰动视为集总扰动,由ESO进行估计和补偿;然后,提出一种组合控制器设计方案,在ESO的基础上由新型边界层超螺旋滑模控制器来获得预期的控制性能;之后,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的综合控制器-观测器稳定性分析方法,保证它在未知内部动态和外部干扰下的渐近收敛性;最后,将提出的控制策略在多缸液压机上进行仿真,结果表明:该控制策略对多缸液压机的位置跟踪和输出调平控制效果良好。

介绍一种小型爬壁机器人,用于风电塔筒的检测,以实现难以人工检测的风电塔筒的快速检测。对机器人的整体结构进行了设计,对机器人的吸附结构进行了计算和仿真。对机器人进行动力学分析,验证驱动力矩的计算结果。对机器人进行动力学仿真,确定驱动机构输出转矩的平稳性。通过实验验证了机器人能够在塔筒表面安全稳定地运行。

推土机转向制动阀是实现推土机转向制动操纵的关键部件，对整机性能有重要影响。本研究首先对转向制动阀的工作原理进行了分析，建立详细的数学模型；然后基于SimulationX软件仿真平台，建立其系统仿真模型，通过对比分析仿真结果与实测参数，验证了仿真模型的准确性。最后研究了各参数变化对系统性能的影响，着重分析了与离合器压力曲线及操纵力相关的性能参数，为今后产品开发设计及性能优化提供了数据参考及理论依据。

通过对一类锻造液压机的分析在考虑多缸耦合情况下为其建立了非线性系统数学模型。将该模型视为非线性关联大系统且将其转化为可控正则型提出采用分散滑模控制理论对其进行滑模变结构控制。针对模型转换后控制方程中状态量与控制量同时具有关联性的特点提出通过模拟求解一个多元一次方程组的方法得到了基于指数趋近律的分散滑模控制律有效解决了多缸耦合情况下控制律难于求解的问题。仿真结果表明所设计的控制器使系统实现了高精度的位置跟踪获得了较强的抗扰性控制效果良好且所提方法思路清晰为同类模型的控制方案提供了参考。