轨迹规划技术在复合材料熔丝挤出成形中非常关键,合理的轨迹可以提高增材制造成形零件的表面质量和强度。针对复合材料熔丝挤出成形的特点,结合多种路径规划算法,提出一种复合路径填充算法。引入NURBS曲线生成轮廓偏置路径,以保持切片轮廓的精度;在切片层的内部区域生成Zigzag填充路径,并在路径转折处进行圆弧优化,减少了约85%空行程,提高了成形效率;然后,基于生成的路径构建时间分析数学模型,以提前对整个制造过程所需的总体时间进行预估及分析,达到对制造过程的前馈控制;最后,使用复合路径填充算法对典型结构体进行模拟制造,相较传统算法减少了28.3%~36.2%制造时间,提高了制造效率。

提出了一种满足最小区域法的空间直线度误差评价的新方法——粒子群算法．根据最小区域条件，建立了空间直线的数学模型以及优化目标函数．阐述了粒子群优化算法的原理和实现方法，然后根据粒子群算法优化求解．实例表明该方法对于空间直线度误差评定等非线性优化问题能得到最优解，可用于三坐标测量机等测量系统的空间直线度误差测量的数据处理．

建立了圆柱度误差评价的最小区域法、最小二乘法、最小外接圆柱法和最大内接圆柱法的数学模型，将一种含收敛因子的粒子群优化算法应用于圆柱度误差的目标函数的优化问题。通过实例的分析与计算，比较了各种模型的计算精度。

根据新一代产品几何规范（GPS）的操作算子和不确定度理论，提出了直线度不确定度评定方法。在最小区域法原理的基础上，给出了直线度的误差数学模型以及优化目标函数，用粒子群优化算法得到直线度的误差值，通过计算不确定度的传递系数来确定直线度的不确定度。实例表明了该方法应用新一代GPS的拟合操作算子可获得精确的直线度误差值。

擒纵机构是机械手表中的关键部件之一,由于受到周期性受迫振荡而使其运动十分复杂。基于此,研究了瑞士叉瓦式擒纵机构的动力学问题,将擒纵机构的半周期分成4个部分,采用冲击微分方程理论,建立动力学模型,并用Matlab软件对其进行了动力学仿真计算。以Seiko7009a为实例,根据摆轮与时间、摆角与摆幅等关系,揭示了瑞士叉瓦式擒纵机构动力学特性,并分析了影响走时准确性的关键因素。结论表明：提出的数学模型在描述和预测动力学上具有较高的精度。

擒纵机构是机械手表中的关键部件之一,由于受到周期性受迫振荡而使其运动十分复杂。基于此,研究了瑞士叉瓦式擒纵机构的动力学问题,将擒纵机构的半周期分成4个部分,采用冲击微分方程理论,建立动力学模型,并用Matlab软件对其进行了动力学仿真计算。以Seiko7009a为实例,根据摆轮与时间、摆角与摆幅等关系,揭示了瑞士叉瓦式擒纵机构动力学特性,并分析了影响走时准确性的关键因素。结论表明提出的数学模型在描述和预测动力学上具有较高的精度。

金属增材制造技术相比于传统制造技术有很大的优势,已经在很多领域得到了应用。基于金属增材制造工艺、材料以及结构的研究现状,分析当前的研究热点以及发展趋势。结果表明:金属增材制造当前的研究热点是材料应用、仿真模拟、智能检测和热处理强化,而且质量评估没有统一的标准;金属增材制造未来发展的趋势是建立标准材料工艺数据库、多材料打印工艺研发、仿真优化模拟、智能化监测管理和热处理强化工艺研发。