基于多体动力学和虚拟样机建模方法,以某半挂车式锚泊车为例,建立了其动力学模型,对锚泊支腿在不同工况下的受力进行了仿真分析,获得了锚泊车工作过程中各支腿的最大受力值,并根据支腿受力情况对整车稳定性进行了分析。研究结果表明,锚泊车4条支腿的受力均大于0,锚泊车稳定性良好。

针对人工势场法算法存在复杂障碍物环境中易陷入局部最小值无法运动的问题,本文提出了一种适用于静态环境中机械臂路径规划改进的人工势场法,通过在引力场中添加引力安全阈值,在斥力场中添加路径搜索当前点与目标点的欧式距离,引入自适应大步长的模拟退火算法对局部最小值进行逃逸。首先,修改势场函数模型;然后,当搜索路径陷入局部最小值时,采用自适应大步长的模拟退火算法往障碍物最少的空间逃逸;最后,在规划出来的路径上提出一种冗余节点删除策略与拐点消除算法,对规划出来的路径进行平滑处理。仿真和实验验证了本文提出的六自由度机械臂避障路径规划策略有效性。

工业制冷已成为冶金工业生产的重要组成部分，对其实施自动化控制，为工业生产提供安全可靠的保证具有重要意义。介绍水冷站系统的配置，阐述以施耐德Twido控制器为核心的控制系统的组成和通信网络的实现。针对由多个控制部分组成的工业制冷系统，本系统采用ModBus TCP网络，将各系统连接起来，实现系统的分布式控制、集中式管理。控制器的逻辑顺序控制和上位机的组态王监控软件的使用，不仅提高系统的自动化水平，而且确保良好的可操作性和安全可靠性。实践证明，控制系统的成功应用，有效降低设备故障率，延长设备的使用寿命，并显著减轻工作人员的劳动强度。

对近年来发展的高性能磁流变液的磁学特性、流变学特性、抗沉降团聚稳定性、温度稳定性、摩擦学特性、应用性能、耐久性做了简要介绍和讨论。

主要配制了温度稳定性能优异的磁流变液,并分析温度对磁流变液悬浮相、载液和添加剂的影响,研究了磁流变液的粘度-温度特性,该磁流变液在20～100℃温度范围内粘度稳定性能优良。测试了该磁流变液的阻尼器在不同温度下施加不同电流时的阻尼力特性,并初步探讨了磁流变液阻尼力的温度衰减性能。

针对某型外啮合齿轮泵噪声大、轴承磨损严重等问题，基于三维设计和流场仿真软件对卸荷槽进行了改进设计，直接求解出了困油容积及其压力变化和旋转过程中齿轮泵内部流场，通过对齿轮表面流场压力进行积分获得了卸荷槽改进前后齿轮泵径向力的变化规律。结果表明：改进卸荷槽后齿轮泵径向力最大值和平均值分别降为原齿轮泵的51％和76．5％，困油现象加剧径向力主要表现在两齿轮中心线方向的分力上。文中研究内容亦为齿轮泵优化设计提供了一种数值计算方法。

针对某工程机械支腿油缸双向液压锁无法开启的情况,分析故障产生的机理,并探讨了双向液压锁选型的关键因素,以提高液压系统锁紧回路设计的可靠性。

主要介绍了机器人焊接在液压支架制造过程中的应用总结了机器人焊接的优点和存在的不足为板材框架结构件采用机器人焊接提供了实践经验。