活塞式压力补偿器通常采用O型圈密封方式增加其密封可靠性的同时往往带来的就是启动摩擦力的显著增加从而导致放热量的增加、O型圈的磨损、爬行现象等不利结果这给补偿器密封件的设计带来了困难。为了合理地解决这一矛盾以有限元法为分析手段通过对压力补偿器的O型圈建立有限元模型仿真分析了O型圈截面直径、压缩率这两个最重要的参数对压力补偿器密封性及启动摩擦力的影响得出结论采用较小的O型圈截面直径较大的压缩率可以很好地保证在密封可靠的同时保证相对较小的启动摩擦力从而达到了优化设计的目的。通过实验验证了仿真的正确性利用该结论设计的气密采水器的压力补偿器在海上试验获得成功应用进一步证明了该设计方法的正确性。

在深海设备机电装备中，常需要压力补偿装置，液压油是深海压力补偿设计中最好的压力平衡介质。针对深海液压系统的应用特点，液压油必须严格控制其纯净度（低含气率、低含水率、少固体微粒），并且注油时要施加一定的正压力。为了达到深海液压系统使用要求，采用真空注油和高压注油相结合的方法，配合过滤、除水、除气等功能，设计出一套深海液压系统专用注油装置。