为进一步提高其控制性能，在对比分析目前阀泵串联、并联控制方案的结构、工作原理及特点的基础上，提出了阀泵并联分时变结构调速方案一控制结构依调速要求而变、阀控与泵控分时参与、协调控制，并分为补油式与泄油式两种形式，应用于煤矿液压提升机，可形成补油式／泄油式阀泵并联分时变结构液压提升机，同时对比分析了这两种形式各自的特点。阀泵并联分时变结构调速方案，建立了调速方式依调速要求而变的灵活的控制机制，将丰富液压系统的控制方式，有望解决大功率液压调速系统中效率与响应的矛盾，并兼顾系统的低速稳定性和加减速平稳性。

液压支架液压控制系统井下工作时普遍存在故障率高的现象，该文采用故障模式与影响分析（FMEA）方法对液压支架立柱控制回路进行分析，得出FMEA表，进行危害度计算，得出不同严酷度类别下的危害度，进而为预防故障发生提供依据。

为了提高煤炭运输安全，特别是煤仓发生窜仓事故时，提高煤仓闸门关闭效率，减少煤仓闸门关闭时间，该文介绍了一种新型双速液压闸门系统，该系统可以实现快速和慢速两种速度进行关闭闸门，缩短闸门关闭时间。目前双速液压闸门已成功应用在GLLDY液压闸门链带式给料机中，通过实践证明，双速液压闸门关闭时间可由原来的10S缩短为现在的5S，并可以实现就地手动控制或远程电控，提高了闸门的操控性能，有一定的实际意义。