建立了液力变矩器模型，通过试验方法得到了系统频率特性，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｉｄｅｎｔ工具箱对频率特性各种估计方法进行了比较研究，并利用最佳频率特性进行了系统阻尼参数辨识，最后对模型输出和试验输出进行了比较。

文章采用神经网络间接自校正PID控制结构讨论基于神经网络的PID参数自整定问题选取三层BP神经网络选用主动液压转矩和负载阻力矩差值等效代表实际转速微分作为自校正神经网络的输入并用二次元件的理论模型代替辨识神经网络为校正网络提供预测输入.分析表明采用上述措施的自校正PID控制器的闭环控制效果比常规PID控制有所改进能实现闭环PID参数的自整定.