为满足重载、冶金、锻压等应用场景中对伺服阀流量高输出能力及高功重比的要求,该文提出了一种插装式二维大流量电液伺服阀(7 MPa,400 L/min)并研究其动态特性。首先介绍插装式二维电液伺服阀的结构与工作原理。然后建立伺服阀的数学模型,对阻尼活塞进行分析,通过仿真研究阻尼活塞对系统稳定性和动态特性影响,以及系统开闭环时的动态性能。仿真结果表明,开环模式下伺服阀阶跃响应时间为81 ms,频宽为35 Hz,闭环时阶跃响时间为45 ms,频宽为45 Hz。最后对伺服阀进行了动态特性测试,实验结果表明,伺服阀开环时阶跃响应时间为85 ms,频宽为33 Hz,闭环时阶跃响应时间为45 ms,频宽为56 Hz。仿真结果与实验结果基本一致,证明插装式二维大流量电液伺服阀具有良好的动态特性。

电静液作动器是当下十分热门的液压技术,与传统液压系统相比,在集成度、效率、功率密度方面具有明显优势。电动泵是EHA技术的关键,二维活塞泵的结构紧凑简单,摩擦副可靠性高,能够适应EHA的工况。空间凸轮是二维活塞泵最重要的零件,其建模和加工误差会影响泵的性能。为了获得更高精度的凸轮,通过三维空间的包络法,计算出滚子与凸轮的接触位置,结果说明接触线为一条空间曲线;建立了空间凸轮廓面的数学模型;通过先拟合再求解的数值方法,得到了凸

插装式电液伺服阀较传统的电液伺服阀进一步提高了伺服阀的功重比,并具有优良的动态特性。提出一款插装式二维电液伺服阀并重点研究其动态特性。介绍插装式二维电液伺服阀的结构及工作原理。建立插装式二维阀的数学模型并进行仿真分析,尤其对阀芯旋转黏性阻尼系数进行推导。仿真结果表明:开环模式下插装式二维阀的阶跃响应时间为10 ms,幅频宽为40 Hz;闭环模式下阶跃响应时间为4 ms,幅频宽为100 Hz。通过搭建试验平台对插装式二维阀进行动态特性

关于液压系统的谐振现象传统流体理论介绍的不多仅仅提出当机械系统的固有频率和液压系统的工作频率相接近时会发生谐振现象。针对单轴高频电液振动台出现的谐振现象运用能量守恒原理对其产生的谐振现象进行了理论分析并在2D激振阀不同惯性负载以及不同轴向开口作用下对单轴高频电液振动台输出的谐振波形进行了仿真研究。并利用数字伺服阀调节液压缸无杆腔的容积实现液压系统固有频率的改变从而使得电液振动台能够正常工作在不同的谐振频率点。