机器人同时定位与地图构建算法(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)可实现机器人的自主控制,文中将SLAM算法与视觉传感器结合,搭载红外摄像头的RGB-D摄像头可以快速进行运动估计及构建3D点云地图,最后将视觉里程计测量的相机位姿与回环检测的信息结合,经过优化可得到轨迹估计的地图。

本文详细介绍了摆动式燃烧器喷嘴角度的调整步骤,并总结罗列了影响喷嘴角度调整的因素及处理措施,为基建期和投产后的锅炉摆动燃烧器的喷嘴角度调整提供依据和参考。

核电站通风隔离阀传动系统的运动可靠性决定了其关闭状态时的密封可靠性,为确定传动机构设计之初合理的加工精度,首先基于应力-强度干涉原理建立了传动机构运动可靠性分析模型,然后利用动态仿真模拟实验的方法并结合密封要求,统计并确定了传动机构运动功能失效的判据,最后基于Monte Carlo原理,利用动态仿真的方法模拟传动机构真实尺寸误差和铰链副配合间隙的随机变化,并得到输出误差的分布情况,进而计算了传动系统的运动可靠度,为确定科学合理的加工精度提供参考。实例分析表明,此种方法简单且计算结果较为精确,更加贴近工程实际。