为了准确测量非稳定平台系统偏离平衡位置的角度值，在对数据融合技术进行综合研究的基础上，提出了基于多传感器数据融合的补偿滤波器融合方案。针对倾角传感器的滞后性和角速度传感器的零点漂移，进行了一系列的试验，校正了补偿滤波器的参数。对于补偿滤波器的性能进行了试验验证，试验结果证明，补偿滤波器可以有效补偿倾角传感器的滞后和角速度传感器的漂移。

用开路式原理改造闭路式泵是一种提高轴向柱塞泵综合性能指标的新方法这种方法不用更换轴向柱塞泵中的任何零部件只是改动其中几个零部件的形状或尺寸就可以达到自冷却、自润滑、去掉泄漏回油管路、提高自吸转速、降低泵温、提高使用寿命的目的.