根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,分析得出机构两个工作构态的运动学反解;其次,分析机构各参数对不同构态工作空间的限制,采用三维扫描法求解机构两个工作构态的工作空间;最后,研究机构各参数变化对机构不同构态工作空间体积大小的影响,以工作空间体积最大化为目标,利用遗传算法和单一变量法优化机构的结构参数。

从理论上计算了几种多位置损伤检测方法对结构刚度的敏感度,选用工程上常见的矩形等截面悬臂梁,通过实验模态,对梁损伤引起的模态频率迁移进行了分析,从实验角度对这几种方法的敏感性和有效性进行了比较,并就它们在实际应用中的不足之处进行了讨论.实验结果表明,基于应变模态的损伤指标对承弯结构的损伤更敏感.

基于Bernoulli-Euler梁振动理论，以等效弹簧模拟裂纹引起的局部软化效应，利用传递矩阵法推导阶梯悬臂梁振动频率的特征方程，对于含多个裂纹以及复杂边界条件的阶梯梁，仅需求解4×4的行列式即可获得相应的频率特征方程。直接利用该特征方程，提出两种有效估计裂纹参数的方法——等值线法和目标函数最小化法，并应用两段阶梯悬臂梁的数值算例说明方法的有效性。算例结果表明，只需结构前三阶频率即可识别裂纹位置和深度。应用“零设置”可减小计算频率与理论频率不相等对识别结果的影响。等值线法可以直观给出裂纹位置和裂纹深度参数，目标函数最小化法可给出最优的裂纹参数结果，并且该方法可推广应用到含多个裂纹复杂梁（如非完全固支、弹性支撑等）结构的裂纹参数识别中。

简易、形象地评定声空化强度与分布是功率超声技术应用中的重要技术．本文利用染色法测量侧置换能器清洗水槽中声空化场，通过改变功率，对多种染色载板的染色效果加以比较，给出3种适合不同功率情形使用的染色载板，并提出染色法最佳观测时间和最佳观测方法．同时，研究了变频条件下清洗水槽中的空化分布．结果表明，连续变频下获得均匀的空化场．染色法能形象描述超声清洗设备和声化学反应器中的声空化分布，并且具有简单、直观、经济、可信度高的优点，是一种实际可行的声空化定性评价方法．

研制了以PC机为核心的超声检测五坐标自动扫描系统,该系统可以对平面、圆柱面、球面以及复杂曲面零件进行超声检测,提高了检测的精度、效率和可靠性。

本文介绍了一种用于高压开关触头钎焊缺陷检测的超声无损检测水浸自动扫描装置的测量原理、系统结构和特点，并给出了测量结果。

研究了无损检测中二维图像的结构特点，将缺陷按形状分为三类，即简单缺陷、凹陷缺陷、空洞缺陷，并对缺陷进行了严格的定义，同时，给出了基于边界点的缺陷面积计算公式。

利用EPLD强大的逻辑处理功能、易于应用的I/O端口和高速处理能力,借助单片机体积小、成本低、易控制、可靠性高、运用灵活等特点,开发了一个便携式数字超声波检测仪器.该仪器不仅具有超声信号的自动采集、存储、显示、分析和处理功能,而且具有输出接口,为数据的进一步处理,实现超声检测的图像化、智能化、自动化奠定了良好的基础.

介绍了五轴超声无损检测自动扫描系统的工作原理,并详细介绍了其控制系统的硬件配置和软件组成,该系统能够控制机械装置带动探头实现对复杂曲面的自动扫描.

为了实现旋转机械的智能动平衡,提出了一种转子单平面在线自适应主动平衡方法。从传统的影响系数法出发,先后引入增益因子和遗忘因子,建立了固定参数的转子自适应主动平衡控制算法模型,分析了控制模型的稳定条件。采用数值仿真,对增益因子和遗忘因子对转子自适应主动平衡控制过程的影响规律进行量化研究,获得了转子单平面在线自适应主动平衡控制算法的收敛性和稳定性变化规律。建立了高速电主轴自适应电磁主动平衡试验台,开展了转速3 300 rmin-1下转子单平面自适应主动平衡试验。结果表明增大增益因子可以加快主动平衡过程的收敛速度,减小增益因子可以提高平衡过程的稳定性,准确的影响系数估计可以放宽对遗忘因子取值的要求,试验和理论仿真的规律是一致的,证明所提出的转子自适应主动平衡控制算法是正确的。