为使MG150/345-WD型采煤机滚筒高度调整精度达到系统要求,给出了滚筒高度控制原理及系统数学模型,基于Simulink搭建了采煤机滚筒高度仿真模型,分别采用遗传算法和模糊算法对滚筒高度PID控制器参数进行优化,对比了滚筒高度控制性能。研究结果表明:相比遗传算法,基于模糊算法优化的系统在滚筒上调时,响应曲线超调量缩小了34%以上,调整时间下降了28%以上,稳态误差降低了23%以上;在滚筒下调时,响应曲线超调量缩小了24%以上,调整时间下降了23%以上,稳态误差降低了25%以上。

该文介绍了基于PLC和组态软件的液压回路实时仿真系统的实现方法阐述了组态软件控制界面的实现方案进行了PLC和组态软件的联机调试。实验证明该系统具有稳定可靠、界面友好、操作方便等特点实现液压系统在线仿真可以实时监视液压系统的运行状态为今后组建网络化的液压远程实时监控系统进行了初步的探索。