文章首先对PLC技术和气动机械手的含义进行了介绍,然后运用理论与实际相结合的方式,以气动机械手的结构和PLC控制系统作为切入点,分别针对设计工作的重、难点展开了研究。

以格特拉克汽车变速箱为主要的研究对象,在Pro/E中建立三维实体模型,通过Hypermesh前处理划分网格,再导入到有限元分析软件Abaqus中完成对变速箱箱体的模态分析。通过求出各阶情况下的固有频率,找出发生振动较大的区域,为该变速箱箱体的改进找到理论依据。