针对兆瓦级大型风力发电机的偏航电机启动电流大、负载变化频繁、不易精确控制的问题,提出了比例阀和液压马达的控制方案。利用AMESim软件对液压系统建模分析,验证液压控制方案的明显优势。

测头校准是在特定的条件下进行的,速度参数变化引起的误差绝大部分没有得到修正,为了减小测头作用直径对测量精度的影响,分析速度参数与测头误差的关系,利用贝叶斯网络对测头误差建立模型,模型兼顾先验知识和样本数据,并随着测量数据的更新,不断修正模型结构,实现对测头误差的实时补偿。