为了解决Honeywell HPA200精密气压计出现的严重超标的测量异常现象,通过分析对比相关的因素,查找验证HPA200精密气压计受到400 MHz无线对讲机的电磁干扰,依此设计硬件LC带阻滤波器,来滤除400 MHz左右的确定性干扰信号。最终通过实际测试和验证,LC带阻滤波器可以增强HPA200精密气压计抗干扰能力,降低气压计测量误差,并达到HPA200精密气压计的测量指标要求。

为实现压电微动工作台的快速准确运动定位，研究了其运动定位模型。压电工作台的运动定位精度主要受工作台动态特性和迟滞特性的影响，在介绍这两类典型特性模型及其适用范围的基础上，提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的动态迟滞模型，并给出了采用Prandtl-Ishlinskii（PI）迟滞算子的动态迟滞模型参数辨识途径。以TRITOR100型压电工作台为例进行实验研究，结果表明：当压电工作台在30μm的定位范围内以±900V／s的输入电压速率进行快速运动定位时，动态迟滞模型的模型精度比以往常用的线性动态模型和迟滞模型有较大提高，其平均误差为0．16μm，最大误差为0．38μm，为高性能运动定位工作台控制系统的设计提供了模型基础。

为提高扫描电化学显微镜（SECM）微定位系统的运动定位精度,对其压电工作台的数学模型和控制器设计进行了研究。介绍了压电工作台的动态迟滞模型方程和采用Prandtl-Ishlinskii（PI）迟滞算子的动态迟滞模型,并在此基础上设计了压电工作台的复合控制方案。以CHI900B型扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象,对动态迟滞模型的具体建模过程进行了阐述,并验证了控制器的性能。在100 V/s和900 V/s两种不同输入电压速率下进行运动定位实验,动态迟滞模型平均误差分别为0.08μm和0.11μm,精度明中显优于压电工作台的线性动态模型和PI迟滞模型。复合控制方案下,系统跟踪±400μm/s任意三角波的平均误差为0.085μm,最大误差为0.105μm 跟踪复频波的平均误差为0.105μm,最大误差为0.115μm。控制效果较好。

为实现压电工作台快速准确动态定位，建立了其动态定位模型并设计了控制器。通过理论分析提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的动态迟滞模型结构方程，并研究了其参数辨识途径，进而给出了采用Prandtl—Ishlinskii（PI）迟滞算子的动态迟滞模型，基于该模型设计了逆模型开环控制器。以扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象，阐述了动态迟滞模型的具体建模过程，同时对其开环控制器进行了硬件在回路仿真研究。快速动态定位实验表明，动态迟滞模型的平均误差为0．11μm，逆模型开环控制平均跟踪误差为0．12gm，基本满足压电工作台快速准确动态定位的要求。

基于美国玩具安全中要求确定玩具的主轴线方向和尺寸，并沿主轴线方向计算玩具燃烧长度和速度的需求，结合PLC控制技术、高性能细分型驱动装置和步进电机的工作原理，对研制玩具燃烧测试仪的工作原理、工作过程、硬件结构、软件程序和技术特性进行了详细论述，指出此测试仪可满足美国玩具燃烧测试需求。

液压助力转向系统作为重型商用车关键的安保系统,在研发和试验阶段必须予以足够的重视。液压助力转向系统油温、油压过高会给系统关键零部件造成不可逆的损伤,甚至会导致严重后果。为研究重型商用车液压助力转向系统的极限工作性能,在典型绕“8”字的整车试验中采集液压转向系统油压和油温的变化情况。通过设计匹配校核验证,总结分析了产生高温的原因并提出相应的改善措施,对转向液压系统的故障分析及开发设计有一定的指导意义。

随着煤矿自动化开采技术的不断发展,液压支架的操作也由单架操作发展为远程操作,这液压支架自动化远程操作系统对于煤矿的顶板管理和安全生产有这非常重要的意义。

采用直流磁控溅射与高功率磁脉冲磁控溅射制备了以Ti为过渡层的MoS_2/C复合薄膜,并对其结构、组分、力学性能以及摩擦学行为进行了研究.摩擦测试结果表明：载荷增加时,摩擦系数与磨损率呈规律性降低趋势;通过赫兹接触模型对平均摩擦系数进行分析拟合,发现载荷的变化带来赫兹接触面积与接触压强的不同,导致了摩擦系数的变化;通过对摩擦产物的拉曼光谱分析发现不同载荷对非晶碳石墨化程度影响不明显;借助透射电子显微镜对转移膜的微结构进行分析,发现转移膜主要是排列有序且基面平行于滑移界面的MoS_2层,使其在较高载荷下仍具有低的剪切强度,因而获得低的摩擦系数.进一步采用同一磨球、磨痕体系从高载荷到低载荷变化的连续摩擦验证式试验,可以得出,MoS_2/C复合薄膜在所有高载荷条件下获得低摩擦系数,赫兹接触起着主导作用.

阐述了伺服放大器电路的功能和性能要求，给出了基于运算放大器的电流负反馈型伺服放大器的电路设计过程。并利用EDA仿真软件，进行电路特性仿真，该电路已进行了实物测试，证明与仿真结果相符，完全符合设计要求。

介绍了挖掘机器人液压系统回路的主要组成及ALP75型多路阀液压系统的主要特点，并根据应用的需要，对系统进行了改进设计。实际应用表明，选型合理，通过对系统的改进，满足了主机的作业性能要求。