提出了一种基于PWM控制的电液比例控制系统的设计方案,分析了PWM的控制原理及其数学模型,详细介绍了系统控制电路的设计及在Keil u Vision4环境下采用STM32的TIM实现的PWM控制算法。实际应用表明,采用PWM对电液比例阀的流量和压力进行控制具有价格低廉、可控性强、重复性好等优点。

介绍了电机机座动力学有限元建模方法,应用ANSYS软件对电机机座进行了模态分析。得到立车加工中电机机座固有频率特性以及在旋转离心力作用下的电机机座的振型,并分析不同转速产生的旋转离心力对机座模态分析结果的影响。此研究结果对于电机机座的机械加工关键工序与工装设计具有重要的指导作用。

对一种伺服驱动系统进行了研究。建立了系统的数学模型，并基于MATLAB软件平台对该系统进行了数值仿真与PID优化。仿真结果表明该系统可实现高性能的伺服驱动性能要求。

介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测。