为减少不确定因素对爬壁机器人工作进程的影响,保障其在面对固定障碍物或移动障碍物时也能规划出最优路线,提出了越障步态数据挖掘下实时路径规划方法。利用蚁群搜索可行路径,通过更新信息素并加入避障策略从蚁群搜索路径中择优出无障碍最优解,同时利用声呐实时探测移动障碍物,使机器人能够动态判断突发障碍并作出有效避让行为,最后利用贝塞尔曲线对规划路径平滑处理,使机器人移动行为更加灵敏减少耗能。实验结果表明,所提算法的规划路径更为平滑,折点较少,算法收敛稳定且迅速,方法有效可行。

目前,国内在不同类型流量标准装置上所做的比对试验相对较少,而比对试验的结果对分析流量标准装置之间的系统误差以及比较流量标准装置对流量计的流量稳定性产生的影响很有帮助.此次比对试验分别采用了钟罩式气体流量标准装置及音速喷嘴法气体流量标准装置作为主标准器，同时基于涡街流量计在蒸汽计量上的大量应用，故选用该种流量计作为比对所用样品。

介绍了由精密露点仪和恒温恒湿箱等配套构成的湿度标准装置,通过建立标准装置检定湿度仪表的数学模型,分析了影响测量不确定度的多种因素,对湿度标准装置的总测量不确定度进行了评定。

在各种现代装备系统的设计和制造工作中，对锥体螺纹塞规的加工提出了更高的要求，如何提高锥体螺纹塞规的测量准确度成为亟需解决的课题。目前锥体螺纹塞规主要是测量其基面中径，且方法不同结果有差异。文中以NPT型螺纹塞规为例，总结出其多参数的测量方法。

研究了在NET平台下利用C#语言二次开发以VisioDrawingControl控件为核心的液压传动系统自动建模与计算的实现问题。以VisioDrawingControl控件为基础建立了液压传动系统元件图形库和设备信息参数数据库实现了液压传动系统原理图的绘制和参数赋值;设计了系统拓扑结构识别程序能够自动提取元件参数和设备连接关系;基于节点法建立系统数学模型结合参数信息用分析计算液压系统经典回路的稳态特性并将计算结果与Excel整合形成各类计算报表。