介绍了无针注射器的基本工作原理、特点，建立其安瓿瓶O形橡胶密封圈的有限元分析模型，用来定性分析O形橡胶密封圈的各项特性。基于无这个理想的简化模型，利用有限元求解安瓿瓶O形橡胶密封圈在高速高压下的最大接触压力梯度，建立了密封圈的泄漏量数学模型，对密封圈的泄漏量进行了分析、计算，对于无针注射器安瓿瓶的O形橡胶密封圈产品设计具有指导意义：

混凝土泵实时排量的计量技术已成为一项亟待解决的工程实际应用技术问题。提出一种基于超声波多普勒法的混凝土泵排量计量方法,建立了混凝土泵排量的数学模型,给出了测量系统的硬件组成和软件结构,并对影响测量准确度的因素进行分析。

设计了一种基于工控产品的槽轮实验台,以触摸屏作为人机界面,PLC作为逻辑控制核心,运动控制模块输出定位数据至伺服驱动器,执行对两个伺服电机的定位控制。其中一个电机连接拨盘轴,用于演示传统机械式槽轮机构的运动规律;另一个电机连接位于槽轮上方的指示盘轴,用于展示电子槽轮的输出特性。通过独立运动与同步运动的对比实验,学生在进一步掌握槽轮的结构性能与运动规律的同时,也能初步了解以PLC为核心的工控系统的组成要素与控制方法,深入体会机电一体化的概念。

为了便于调整大型龙门数控加工中心Z轴滑枕滑鞍的间隙，设计出一种基于液压致变形原理的间隙补偿装置。该装置通过调整其密封腔内的压力，使装置表面产生微变形，进而补偿滑枕滑鞍的间隙。理论分析了间隙补偿器的补偿特性，并依据机床的现有结构尺寸，研制不同材料和结构参数的间隙补偿器。理论分析和试验结果表明：间隙补偿器的变形量与密封腔内压力有显著的线性关系，线性度优秀，无明显回滞；间隙补偿器的位移特性曲线与材料、圆形薄壁结构尺寸相关；理论计算结果符合试验结果。

介绍了流变学原理及其在泵送混凝土中的应用分析了混凝土在输送管道内的流动状态混凝土泵送时在输送管中产生柱塞流动。对混凝土泵送工作过程进行分析剖析了柱塞流与混凝土泵排量之间的关系提出基于压力的排量计量方法通过测量混凝土缸的压力来计量混凝土泵排量并讨论了实现该方法的一些关键问题。

基于虚拟仪器软件LabVIEW7．1开发了混凝土泵压力和位移数据采集系统。介绍了该数据采集系统的硬件组成及其设计过程，给出了采用LabVIEW编写的数据采集系统程序框图。该数据采集系统既可以将压力和位移数据进行显示，又可以将采集到的数据写入到硬盘中，以文件的形式进行保存。现场试验表明，该系统性能可靠、操作方便。

分析了混凝土泵工作原理和混凝土泵主油缸压力特性。基于中值滤波原理编写了Matlab滤波程序，对混凝土泵压力测量信号进行滤波。结果表明：采用中值滤波可以有效去除混凝土泵主油缸压力测量信号中的噪声，能明显改善信噪比。

混凝土泵实时排量的计量技术已成为一项亟待解决的工程实际应用技术问题。笔者提出了一种基于超声波时差法的混凝土泵排量计量方法，建立了混凝土泵排量的数学模型，给出了测量系统的硬件组成和软件结构，并对影响测量准确度的因素进行分析。

根据混凝土泵搅拌系统工作原理，建立了混凝土泵摆动系统AMESim仿真模型，并进行了仿真。仿真结果表明：当搅拌负载连续加载而换向阀换向时，马达的输出转矩和液压泵的出口压力有较大冲击；换向之后，马达的输出转矩和液压泵的出口压力随着负载的线性增加呈线性增加；当搅拌负载不变而换向阀换向时，马达的输出转矩和液压泵的出口压力有较大冲击。

对国内外混凝土泵排量的计量方法进行了概述讨论了各种计量方法的特点并进行分析比较。分析了混凝土泵排量计量的困难提出了基于压力和位移的计量方法并讨论了实现该方法的一些关键问题。