根据内摆线发生原理,设计了齿轮转动导杆机构;采用旋转矢量微分法,给出了机构的运动矩阵方程,研究了内摆线瓣数和摇块位置对机构运动特性的影响。结果表明,内摆线瓣数只影响转动导杆角速度的波动,而对其速度波动几乎无影响;摇块设定在瓣尖一侧对称线上时,转动导杆角速度尖脉冲出现两次,而设定在内摆线中心点以外的其余位置时,角速度尖脉冲仅出现一次;摇块位置只影响转动导杆作匀加速运动时的行星轮相位角,而对做匀减速运动时的行星轮相位角无影响。

为研究某型号多座位电动汽车车架结构有限元模型的合理性,利用Premax-8018数据采集与分析系统对自主设计并制造的一款电动汽车车架进行数据采集;将采集到的数据导入Modal Genius中进行试验模态分析,得到车架前15阶固有频率;将试验模态分析结果与在Workbench中车架有限元模型的模态分析结果进行对比,验证了有限元模型的合理性,可为多座位电动汽车车架结构优化改进提供理论和试验依据。